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利用变长度棱边多项式的概念,PI控制器鲁棒镇定区间对象族问题归结为4个变长度棱边多项式的同时稳定性问题,这4个变长度多项式可用标称系统(区间对象族的中点)和一个实参数(稳定性半径)表示.将这个同时稳定性问题转化为实的结构奇异值问题.基于这个结果,可用μ工具箱进行优化计算,PI控制器镇定区间对象族的闭环控制系统的稳定性半径被确定.方法是基于扫频的,但扫频是立即的.最后,用数值实例说明所给方法的有效性. 相似文献
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研制背景20世纪90年代初,一直是西方国家心腹大患的超级大国苏联土崩瓦解,落下了德国一分为二的铁幕,东西德得以和平统一,德国重新成为欧洲最强大的国家之一。但是,由于欧洲共同防御体系的存在和美国独霸世界的地位,加上俄罗斯国力有限,相当长的一段时间内无法再对德国 相似文献
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