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军队技术院校具有雄厚的科技实力和大量的科技成果。促进军队两用技术转化和推广应用,也责无旁贷。要多渠道、多形式有效地促进科技成果转化为战斗力、生产力 相似文献
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王光华 《情报指挥控制系统与仿真技术》2013,(6):45-48
多机器人编队控制是多机器人协调控制中一个最具有挑战性的研究问题.首先简要概述了多机器人编队问题的研究现状.从面向问题的角度出发,将编队问题分解成编队角色分配、队形生成、队形变换与选择、编队跟踪4个子问题,并针对每个子问题,总结了现有的研究方法.最后,特别强调编队控制中的网络问题并指明未来的研究万向. 相似文献
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多机器人编队控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
多机器人编队控制是多机器人协调控制中一个最具有挑战性的研究问题。多机器人编队是指:一组相互协作的机器人组建和保持特定的队形形状。本文首先简要概述了多机器人编队问题的研究现状。从面向问题的角度出发,本文将编队问题分解成编队角色分配、队形生成、队形变换与选择、编队跟踪4个子问题,并针对每个子问题,总结了现有的研究方法。最后,本文特别强调编队控制中的网络问题并指明未来的研究方向。 相似文献
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经国务院批准,由国家“三部一院”(中国对外贸易经济合作部、科学技术部、信息产业部、中国科学院)和深圳市政府共同举办的中国国际高新技术成果交易会将于10月5日至10日在深圳隆重举行。一大批国际著名跨国公司及重点大学、科研院所、知名企业和万余项科技成果参展交易。交易会目的是要加强高新技术的产业化、商品化 相似文献
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1986年以来,贵州大方县人武部针对大部分干部职工水平低、业务素质较差的新情况,把抓好干部职工的科学文化教育作为一项重要的基础工程。部党委先后投资近4万元,组织干部职工参加军队和地方的自学高考、函授学习,有17名干部职工 相似文献
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