基于单GPS观测的SINS姿态校正方法

针对车(船)载惯性和GPS组合导航系统(INS/GPS),研究单天线GPS对INS的姿态校正方法。提出一种基于单天线GPS进行捷联惯导(SINS)机动中对准和姿态校正方法,该方法以GPS两个不同时刻的不共线速度向量为参考向量,利用TRIAD算法进行姿态确定,并设计了Kalman滤波器估计姿态四元数。仿真试验表明该方案能较好地校正惯导系统的初始对准误差,并通过实时校正保持长期的姿态精度。     

为老人画像

老人,是时间和历史的见证,优秀与杰出的老人尤其如此。生活于多灾多难的二十世纪中国,许多老人,他们的往昔就更有值得书写和难于书写之处。黄永玉的散文集《比我老的老头》,正是一位画家,用散文之笔为十几位老人的画像。     

“土专家”王辉

他仅上过高中,10年来依靠自己的聪明才智,发明了自捡式甜菜装卸机、半自动穴盘点种机、残膜回收机等农机具,其中三项发明获得国家专利。这些农机具省时省工,劳动效率高,深受职工群众喜爱。     

标题新闻

农二师紧紧围绕经济效益这个中心,走产业化经营之路,建成了一批有特色的种养项目,扶持培养了一批龙头企业,特色种植和养殖成为职工增收致富的渠道。“冠农股份”和“金鹿药业”以马鹿特色产业的开发和产品升级为突破口,将马鹿特色资源优势迅速转化为经济优势,从而带动了农二师、兵团、自治区养鹿业的发展。     

突破“瓶颈”——农二师实施贴息贷款促自营经济发展纪略

“不限比例、不限发展速度、不限经营范围、不限经营方式、不限经营规模”的贴息贷款政策,使农二师的自营经济发展有了立足之地、固本之基、发展之源。2003年．全师农业一线职工共获得自营经济贴息贷款9697万元,自营经济总产值达3．8亿元,职均收入突破3300元。     

《不朽之旅》 当代军人诗性的心灵史

丁小炜在他的诗集《不朽之旅》序言中写道:"很多场合,我被别人称为诗人。有的人是真把我当成诗人,有的人是在调侃我。我是不会过多理会别人的想法的,诗还是要写下去。"言词之间,不问     

二十六载民族情

这是一片神奇的土地,镶嵌在开都河畔。农二师八一中学的师生们与巴音郭楞蒙古自治州焉耆回族自治县永宁镇中心敬老院的各民族老人同饮一河水,谁也离不开谁,已经走过了26个春秋。26年里,他们用行动诠释着民族团结一家亲的真实内涵。一幸福,不是一个人孤独的追求与享受。幸福是人与人之间"分享"的一种体验,是人们面向现实和未来的一种"给予"。     

从幸福滩走出的十七大代表

金秋8月,一袭红衣的鞠爱华迎着和煦的阳光走到地头,走进一片红灿灿的辣椒地。红衣和辣椒的鲜红交相辉映,将这位中共十七大女代表映衬得愈加英姿勃发。     

罪恶灵魂的毁灭--巨贪团长戴震案侦破纪实

这是一桩让兵团领导拍案而起、切齿痛恨的领导干部腐败案;这是一个曾被各种传言传得沸沸扬扬的团长。今天,围绕这桩大案所展开的正义与邪恶的较量终于落下了帷幕。作为一团之长,作为一个受党教育培养多年的干部,在利欲面前出卖灵魂,伙同他人侵吞企业财产759万元,仅他个人贪污受贿就达358万元。这是何等的触目惊心!巨贪戴震终究没有逃过法律的严惩。警钟长鸣心中,任何蠹虫不要妄想可以逃脱法律的制裁。     

和风吹暖大漠绿洲——农二师建设屯垦戍边新型团场扫描

生态文明小康连队建设、减轻职工负担、拓宽增收渠道、关注困难群体……新时期,农二师各级党正委以实际行动建设着屯垦戍边新型团场。