基于时间配准的视频图像稳定方法

在车载视频监控系统中,由于载体的姿态变化或振动的影响,使得获得的图像信息模糊、不稳定,增加了观察者的疲劳度。为了解决车辆行进间视场抖动、图像模糊的问题,需要对实时视频图像进行稳定处理。本文研究的是将视频采集装置直接固定在初步稳定的测量平台上,通过稳定平台的稳定残差进行二次图像稳定,但由于传输延迟的存在,对接收到的传感器数据和视频采集的图像数据分别进行了队列缓存,即加入了时间配准方法。通过在某遥控车上验证,其能保证实时视频图像获得最佳的稳定效果。     

着眼企业发展 打牢民兵建设根基——河北省唐山开滦集团公司加强民兵组织能力建设

近两年来,河北省唐山开滦集团公司武装部着眼国防建设和企业经济发展,找准了民兵平时应急和战时应战的结合点,加快了民兵“双应一体化”能力建设步伐,促进了国防建设与企业经济建设的协调发展。努力把“双应一体化”融入民兵建设开滦集团公司武装部紧密结合企业实际,引导专武干部、民兵干部以及民兵充分认识民兵组织“双应一体化”建设的精神内涵和时代     

基于暗原色先验的图像去雾优化技术

由于雾霾等大气散射作用会使战场环境获取的图像质量退化,图像去雾可以大幅度提升视觉效果,方便火控系统目标识别与跟踪。基于暗通道先验理论提出一种改进的中值滤波算法,针对不同区域使用不同大小的滤波窗口,可以快速有效地对透射率细化,避免边缘效应。并且还提出了天空区域透射率优化算法,去除了天空区域的纹理和斑块效应。实验结果表明,该算法具有速度快并且效果好的特点。