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1.
基于雷达数字孪生的水上多目标跟踪方法研究
徐凯凯
宋利飞
史晓骞
石正坤
孙昊
《无人系统技术》
2022,(1):60-68
雷达的采样数据经过多目标跟踪处理后可为无人艇提供障碍状态,以保障无人艇的安全.对雷达数字孪生的水上多目标跟踪方法进行了研究.首先,以雷达采样的真实数据为研究对象,建立雷达观测数据多目标跟踪算法全流程处理策略,提出了雷达和惯性导航/全球定位组合导航的采样数据的时钟二次同步对准算法;然后,建立了雷达数据的起始航迹、暂时航迹...
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