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海上多无人机协同交叉定位的优化配置方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对多部无人机协同交叉定位,考虑无人机安全距离、通信距离和动力学约束条件下,解决多部无人机自动实现对飞行速度和角度的优化配置问题.提出了多机协同测向交叉定位方法,该方法先根据几何稀释度精度建立了不等式约束下的无人机运动参数单目标优化模型,再利用惩罚函数法将优化模型转换为无约束条件的极小值求解问题,最后利用粒子群优化算法获得各无人机飞行速度和角度估计值.仿真试验表明,该方法对不同无人机阵型和辐射源运动状态具有较强的适应性,相比直线飞行配置方法,其定位精度有较大的提高. 相似文献
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为优化反潜机声呐浮标阵列通信干扰平台和功率选择设计,基于反潜机声呐浮标典型布阵,构建了4种声呐浮标阵列模型,分析浮标通信组网稳定性以及不同阵列公共畅通区,提出以公共畅通区干扰遮盖率为指标,对不同浮标阵列干扰功率进行了分析。仿真实验结果表明:该方法对反潜机与浮标阵列的通信阻塞式干扰有效,且干扰遮盖率与干扰功率近似成正比,干扰功率与干扰距离的平方成正比;闭合阵列比非闭合阵列对干扰功率的变化更敏感。据此可针对性选择干扰功率和平台,对工程实现具有指导性。 相似文献
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