利用跟踪应用的主观知识进行估计

在传统估计理论的框架内,没有技术上合法的方法来利用不能用确定性模型或精确的概率模型编篡的知识。我们介绍在估计中同时结合主、客观知识的理论上说得通的方法(协调的客/主观估计(COSE),还讨论一种对主观先验贝叶斯应用给予特殊解释的技术(启发式约束估计(HCE)。我们把COSE、HCE和经典的最大后验概率(MAP)估计应用于跟踪问题。