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基于双滑模变结构的旋转靶弹双通道控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对旋转靶弹低空飞行姿态难以快速调整以及参数摄动的问题,基于内外环的双滑模变结构方法,设计了旋转靶弹的双通道控制器。基于非线性模型,对靶弹快速变化的攻角和侧滑角以及慢速变化的高度和偏航距离分别设计了一种积分型滑模面,并采用指数趋近律减轻系统的抖振,利用Lyapunov稳定理论证明其稳定性。非线性仿真结果表明,该设计控制方法能快速准确响应控制指令,且在参数摄动时表现出较强的鲁棒性。  相似文献   
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以严峻的海上战场形势为背景,面对飞行速度和突防能力不断加强的反舰导弹,在现有高射频舰炮武器系统基础上,提出以增加舰炮射速为途径的改进方式,并建立对空碰炸射击毁伤模型,对不同射频的舰炮武器系统进行射击效力分析,对高射频自动炮武器系统的研制有重要指导意义。  相似文献   
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