非单位反馈控制系统稳态误差的计算方法

本文着重从控制系统的输出端来讨论控制系统的稳态误差。对于非单位反馈控制系统,提出稳态误差的一般计算方法,并对几种典型系统给出具体的计算公式。     

横摇激振装置中力矩控制系统的研究

“横摇激振装置”是为了获得船模进行横摇运动时的横摇阻尼而研制的一种试验装置。