对国外军用多传感器数据融合系统的分析

本文对国外多传感器数据融合技术的发展作了简述,介绍了国外多传感器数据融合技术术语,重点对国外54个军用多传感器数据融合系统所使用的数据类型、处理算法、融合级别、系统状态作了介绍和分析。     

使用多传感器的融合数据进行数据互联

数据互联利用融合的多传感器数据为基础,多传感器融合提供了一个简洁的图形,该图形由当前出现在监视区域中的目标的数字的和非数字的两种属性组成。数据互联技术包含两个过程。第一个过程是,活化的成群过程-在这个过程中,根据已有的航迹在预期的量测附近找到一个群,融合该群中的数据以获得组成群的目标的简洁的图形。第二个过程是,目标类型匹配过程-在该过程中,将已有航迹中包含的目标类型与包含在活化的群中的目标类型进行匹配。本文所提出的数据互联提供了一种手段,把量测得到的可信度值赋给每一条航迹(以接收的数据为基础),并以直接了当的方式推广到处理多目标跟踪数据互联。