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1
1.
基于地磁场的新型导航方法研究
总被引:1,自引:0,他引:1
董昆
周军
葛致磊
《火力与指挥控制》
2009,34(3)
利用地磁场的特性来寻找一种新型的自主导航方法.通过在飞行器上使用三轴磁强计敏感到当地的地磁场强度矢量,参考国际地磁场模型(IGRF),使用广义卡尔曼滤波算法对飞行器位置进行估计,获取位置信息.仿真验证了这种方法的可行性,并给出了导航精度.
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