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为了降低基于OTV的分布式姿态控制视景仿真中仿真成员之间的耦合性,设计了基于STK、RTI和Matlab三方交互访问的SRM中间件,并详细分析了SRM中间件的主体结构、内部各功能单元、映射关系和工作流程,进一步,通过仿真实例对中间件进行了验证.  相似文献   
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