山乡写风流 青春更无悔——记河北省怀安县左卫镇尖台寨村民兵指导员张士瑞

春节前夕,塞外山寨河北省怀安县左卫镇尖台寨村传来喜讯,该村党支部书记张士瑞被张家口市评为"2008年度十大杰出青年",并被县人武部评为"优秀民兵干部标兵"。一时间,山寨一片欢腾,乡亲奔走相告。1996年,脱下军装的张士瑞退伍回到家乡。当他看到村里变化不大、贫穷依旧时,心里很不是滋味,一种改变家乡落后面貌的责任感油然而生。于是,他主动请缨,担当起村民兵连长,     

值得夸奖的怪人

提起江西省广丰县人武部武器保管员杨石友,人们都说这是个“值得夸奖的‘怪人’”。“怪人”之说源于“怪事”。杨石友,高挑个、墨瘦、胡子拉茬,年近半百,爱喝酒,爱发牢骚。可他喝酒有一定之规,就是值班时馋死也不喝一口。喝了酒常会骂人,骂搞不正之风的人,骂吊儿啷当的人,管他是领导,还是同事!有人戏谑他:“当心人家说你对共产党不满!”他怒道:“胡     

航空射击弹道的直接解析式求解方法

本文介绍了航空炮射弹道的一种近似求解方法。过去,航空炮射弹道(又称航空射击弹道)的简化求解方法,一直沿用查弹道函数表的“表解法”,即:事先把某些弹道参量的函数关系,经计算后编制成《空中射击弹道函数表》,求解弹道诸元时,用简化解析式经查上述《函数表》,再经线性插值而得。本文介绍一种既可省去编算、查弹道函数表与插值等大量工作,又可应用於火控计算机的“直接解析式方法”。它是将弹丸的空气阻力系数C_(xo)与马赫数M的表格函数事先处理成函数解析式,然后积分求解直接得到求解弹道诸元的解析式。     

航空低阻炸弹弹射投放弹道的研究及其计算方法

本文研究了航空低阻炸弹弹射投放弹道中的问题,主要是初始攻角δ_0及初始攻角角速度δ_0对弹道的影响;炸弹绕质心摆动的衰减过程及弹道诸元的计算方法。作者用FORTRAN语言编写了计算程序流程图及计算程序,并对弹道诸元的计算结果拟合出简化计算解析式。限于篇幅,本文只讨论了弹射投放弹道中的问题及其计算方法,介绍了程序的流程图,其它部份从略。     

刘伯承同志教我们办事要一丝不苟

解放战争期间,我们在第2野战军司令部作战处工作,有机会经常接近刘伯承司令员。他那卓越的指挥才能,渊博的军事知识,严肃的工作作风,惊人的记忆力,使我们获得不少教益。 1949年秋,第2野战军奉中央军委命令进军大西南。在进军过程中,我们作战处分工焦立中同志把我军每天的行动情况,各兵团先头部队的进展速度及具体位置和战斗情况汇总,画出要图,然后向刘邓首长报告。一天,焦立中同志根据各兵团的战报——查看地图,并以要图的形式标示出来。唯有第     

综合航空火力控制系统及其模拟仿真

论述了综合航空火力控制系统在现代空战中的地位,并对系统及各子系统所完成的任务和他们之间的相互关系作了较为详细的介绍。对系统的模拟仿真原理及其仿真过程作了简要的阐述。此外,对模拟仿真中所需的实验设备也作了简要的介绍。     

一座城市的精神瑰宝——“南京路上好八连”在当代上海人心目的价值定位

大上海在发展,发展的速度令人惊叹;大上海在崛起,崛起的势头令人称奇。一切都在悄悄地发生着变化。对许多事物,人们再也难以保持恒久的热情与痴迷。然而,在上海人心目中,“南京路上好八连”却始终占据着不可替代的位置。记者在南京路、江苏路、外滩、浦东新区等繁华     

基于事件的视觉SLAM综述

事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建(SLAM)是一种让机器人独立估计自身位置并同步增量式地构建周围环境地图的技术,使用传统相机进行SLAM已经是一个成熟的话题,但在高速、高动态范围等挑战性场景下,传统图像帧易产生运动模糊。事件相机具有低延时、高时间分辨率、高动态范围等优秀特性,可以在SLAM领域弥补传统相机的不足,但“事件”这种非常规的异步输出形式导致了处理范式的转变。首先介绍了SLAM技术的基本流程,其次介绍了DVS、ATIS和DAVIS三种典型的事件相机,列举了基于事件的SLAM性能评估方法,梳理了事件寿命估计、时间平面表示、事件帧表示等事件数据的不同处理方式,然后回顾了事件相机在国内外视觉SLAM领域的应用研究并进行了总结和对比,最后对基于事件的视觉SLAM技术作了总结并展望了其未来发展趋势。综述表明,事件相机可以进一步拓宽视觉SLAM的应用场景,但新的数据形式和尚不成熟的硬件体系限制了基于事件的SLAM的发展。未来基于事件的SLAM可以围绕以下主题开展进一步研究:新的基于事件的传感器的研发、新的处理事件数据的方法、基于事件的SLAM与深度学习的结合以及基于双目事件的SLAM。     

武器装备维修效益分析方法研究

运用装备寿命周期费用计算有关知识,为装备维修管理人员提供一种装备维修效益分析方法．