基于量子粒子群优化的无人飞行器路径规划

根据地形障碍、敌方防御雷达、防空火力等威胁以及禁飞区的分布情况,引入最小威胁面的概念,利用B-Sp line插值逼近最小威胁面中的三维航迹在二维水平面内的投影,从而将三维曲线的规划问题简化为二维平面中控制点的寻优问题。采用量子粒子群优化算法,将约束条件和搜索算法相结合,有效解决了简单粒子群算法在高维空间中易陷入局部最优点的问题,简化了问题复杂度、提高了计算效率。仿真结果表明,生成的航迹具有地形跟随、障碍回避和威胁回避等功能。     

充分认识庭院经济的地位和作用努力提高庭院经济的发展水平

兵团党委四届八次全委(扩大)会议和兵团经济工作会议的重要精神之一,就是要加快兵团改革步伐,尽快让广大职工群众富起来;而划足、用好自用地正是致富职工群众的重要手段。最近,本刊编辑部派出记者,分赴南北疆部分师和团场,就自用地落实情况进行了调查;同时,还约请有关部门的领导针对自用地划分工作的重要性撰文进行了阐述。在此一并刊出,其用意就是要督促各级领导对此项关系"致富职工群众"的大事进行再认识,把这件事扎扎实实地做好,让职工群众满意。     

抓住机遇 搞好兵团小城镇建设

一兵团的小城镇是随着屯垦戍边事业的发展而发展起来的。50年代初国家组建了新疆军区生产建设兵团,开始对新疆进行大开发。兵团按屯垦戍边的要求,踏勘布点,确定师局、团部驻地,作为屯垦戍边的行政指挥中心。随着大规模开发建设和农垦事业的发展,以农产品加工为主的二、三产业和科教文卫事业向师局、团部驻地集聚,同时为生产、生活服务的基础设施进行了配套建设,行政指挥中心发展成为区域的政治、经济、文化中心,石河子市成为国内外闻名的军垦城市,各团场场部成为垦     

试论苏共卫国战争初期的政治宣传工作

在第二次世界大战中,苏联的政治宣传工作异常活跃,为取得反法西斯战争的胜利作出了重大贡献。本文将试图对苏联卫国战争初期的政治宣传工作,作一概括的分析。 一 苏联共产党和政府十分重视政治宣传工作。 1941年6月22日,法西斯德国向苏联发起进攻,伟大的卫国战争开始后,党和国家领导     

舰船辐射噪声对声纳作用距离影响的不确定性研究

为了研究目标舰船辐射噪声对声纳作用距离产生的影响,用蒙特卡洛方法对目标航速进行模拟。通过经验公式得出舰船的辐射噪声级并进行统计分析,得出舰船辐射噪声的概率分布直方图,由此可以导出被动声纳作用距离的概率分布直方图。相对于传统的声纳作用距离预报结果,该方法给出的作用距离预报结果是一个满足某一分布的随机变量,而非一个确定的值,为作用距离的预报提供了概率的依据,为艇指挥员的决策提供了定量信息。同时,通过计算得出舰船航速的均方差与声纳作用距离的均方差基本成线性递增关系。     

论反法西斯抵抗运动中的法国共产党

法国抵抗运动是第二次世界大战期间欧洲反法西斯抵抗运动的重要组成部分,它不仅沉重地打击了德国法西斯,摧毁了维希反动政权,赢得了民族解放战争的伟大胜利,而且为全世界人民反法西斯斗争作出了重大贡献。在这场伟大的反法西斯抵抗运动中,法国共产党尽管在初期有过失误,但在苏德战争爆发后积极投身于反法西斯抵抗运动,站在抵抗运动的最前列,团结了国内外抵抗力量,组成了反迭西斯统一战线,开展了形式多样的反法西斯斗争,为祖国的解放,反法斯战争的胜利作出了巨大牺牲,它的功绩是不可磨灭的。然而,对于反法西斯抵抗运动中的法国…     

基于贝叶斯方法的舰船辐射噪声估计

对于潜艇战和反潜战来说,目标的噪声特点和噪声等级是进行声纳作用距离估计的一个重要参数。为了对不确定水声战场环境中的舰船辐射噪声进行有效估计,运用贝叶斯方法分别对正态分布和均匀分布的辐射噪声作了最小均方误差估计和最大后验概率估计,对不同情况下的舰船辐射噪声的估计提供了一种可靠的方法。通过这种方法得出舰船辐射噪声一定的统计规律,为指挥员的精确决策提供信息基础。     

加强和改进上市公司党建工作

如何正常开展上市公司中党的基层组织活动、加强党建工作成为社会和各级党政部门十分关注的课题。基层党组织的思想建设、组织建设、作风建设,必须围绕三个"突出",加强和改进公司的党建工作,才能更好地保证公司稳定高效运行。一、突出加强党的思想建设,保持党员队伍的先进性企业党组织要想切实发挥政治核心作用,真正成为贯彻"三个代表"重要思想的组织者、推动者、实践者,就必须坚持与时俱进,保持党员队伍的先进性,关键要解决好思想建设问题。