安徽省召开省市党政军领导议军会议

日前,安徽省省市党政军领导议军会议在合肥召开。省委书记、省军区党委第一书记王金山出席会议并作重要讲话。他强调,要坚持以科学发展观为指导,站在新起点,抢抓新机遇,奋力推动     

PD反馈特征结构配置在最优控制问题中的应用

考虑了二阶线性系统的比例微分(PD)反馈特征结构配置问题以及其在最优控制问题中的应用。基于比例微分特征结构配置参数化方法,将二阶线性系统的最优控制问题转化为一个便于求解的有约束条件的极小值问题,并给出了相应的求解算法。三自由度质量弹簧阻尼系统算例及其仿真结果表明所提算法简单、有效。