雷达角跟踪误差的建模与处理

角跟踪误差是一典型的非平稳随机过程。传统的分析是分段平稳化处理,但这种方法分析的精度较低。本文建立了一种时变AR数学模型,通过把模型系数用距离的拉格朗日多项式基展开,从而把模型系数的时变性转化为基的时变性。论文还讨论了正交辨识和最小二乘在线递推两种辨识算法,并对后者的实时性作了较详细的分析。利用时变 A R数学模型,对一仿真角跟踪误差序列进行了建模,结果同理论值非常吻合。论文还对一实测数据进行了建模和分析,并把结果同传统分段平稳化分析结果作了比较。