面向无人驾驶的野外道路可通行区域检测

针对野外非结构化道路中存在的环境背景复杂、道路类型多变、没有清晰车道线、没有规则道路边界等难点,提出一种基于语义分割的可通行区域检测方法。对所选取的数据集进行处理,将数据集标注为可通行区域、难通行区域、不可通行区域、天空4种类型;应用双边语义分割网络Bisenet进行4种类型的分割;再应用C-均值聚类算法进行可通行区域部分的提取以及二次分割,进而实现更精细的可通行区域检测。通过验证,该方法具有良好的检测效果,平均交并比达到78%,高于传统的方法。在野外道路无人驾驶方面具有一定的实际应用价值。     

农三师农牧团场产业结构调整的思考

农三师18个农牧团场均地处国家扶贫的南疆三地州。这里地域边远,环境恶劣,交通不便,信息闭塞,经济落后,发展生产的基础条件相对较差。然而,社会主义市场经济的发展既是客观的又是无情的,农三师各农牧团场要生存,要发展,要更好地完成屯垦戍边的光荣使命,就必须在现行单一的、分散的、自给自足型的大农业简单再生产基础上,实施科学的、合理的、可行的农业产业结构调整,以适应社会主义市场经济不断变化发展的需要。一、发展商品生产,满足市场需求,是实施产业结构调整的着眼点