改进的YOLOv5地面军事目标识别算法

针对战场复杂背景下地面军事目标识别算法性能较低的问题,提出一种基于并行注意力机制的PAL-YOLO地面军事目标识别算法。该算法在自建地面军事目标数据集下,对目标的锚框进行重新聚类;在网络的Backbone中加入通道-空间并行注意力机制模块,提升目标特征提取能力;通过采用Alpha＿IoU对目标识别分类器的损失函数进行改进,加速模型收敛。结果表明,改进后的算法在保证模型空间复杂度的同时,mAP值提升了6.4%,FPS提升6%。