我国长征系列运载火箭能力布局研究

正经过60年的发展,我国长征系列运载火箭已经发展为多型号并举、多任务适应、多轨道发射的型号任务能力。运载火箭的任务多样性要求运载火箭型号多样性,型号多样性要求支撑型号研制的能力建设具备满足型号研制多样性的能力,长征系列运载火箭能力建设面临巨大挑战。这里从分析我国长征系列运载火箭能力布局现状入手,通过系统分析现有能力建设存在的问题,试图找出问题背后的原因,并探索解决方案。     

基于鲁棒高阶滑模的电动舵机伺服控制

电动舵机伺服系统是导弹飞行控制不可缺少的组成部分,按照指令模型装置或敏感元件输出的电信号来操纵舵面,实现角运动或航迹运动的自动稳定和控制。系统的静、动态性能、鲁棒性等对飞行控制非常重要。滑模控制以其强鲁棒性受到广泛关注,然而却存在抖颤问题,介绍一种克服抖颤的高阶滑模控制原理及设计方法,并针对电动舵机设计了相应的控制器。实验结果表明,尽管系统存在参数不确定和有界扰动,系统仍具有较强的鲁棒性以及较高的控制精度。