在分布式传感器网络中使用HMM的数据融合和跟踪(续)

4 时间上的数据互联 空间融合步有助于表征目标更有可能存在的目标状态空间中的位置(探测交叉,在图8中由单元中的灰白色平面表示),给定在一个量测时间内的观察值。这个方法现在仍不能排除由于虚警、探测失败、或多目标引起的二重性。通过互联来自连续量测时间的融合数据解脱这些二重性。