基于RUP的航空兵作战C~4ISR体系结构研究

本文分析了C4ISR系统的建模特点,对当前主流体系结构模型开发方法进行了比较,提出了运用Rational统一过程（RUP）开发DoDAF体系结构视图产品,并分析了其可行性。结合航空兵作战的特点,采用Rational ROSE建模工具开发了的相关视图产品,描述了航空兵作战过程,证明了RUP对体系结构的开发有着良好的支持作用。     

基于RUP的航空兵作战C4ISR体系结构研究

本文分析了C4ISR系统的建模特点,对当前主流体系结构模型开发方法进行了比较,提出了运用Rational统一过程（RUP）开发DoDAF体系结构视图产品,并分析了其可行性。结合航空兵作战的特点,采用Rational ROSE建模工具开发了的相关视图产品,描述了航空兵作战过程,证明了RUP对体系结构的开发有着良好的支持作用。     

复杂环境下多UAV协同可飞行路径规划研究

为了实现复杂环境下多UAV协同可飞行路径规划,提出了一种基于PH曲线的路径规划算法,考虑了协同的时间和角度约束。首先,研究了PH路径长度与路径参数之间的关系,给出了简单实用的实现多UAV到达目标点处的时间和角度协同规划方法。同时,当UAV需避障时,将速度障碍法与PH路径规划相结合实现路径重规划,并以重规划路径为参考路径,通过速度或路径生成参数控制,实现多UAV协同。