基于分阶段筛选评估的合同网任务分配机制

基于合同网的任务分配机制广泛应用于各领域的多Agent系统中，以解决分布式任务分配问题。在分析经典合同网协议优缺点的基础上，提出了分阶段筛选与招投标协商相结合的任务分配模型。通过招投标的可计算性评估，将主要计算任务放在招投标Agent内部进行并且缩小招投标范围，从而减少通信并提高效率；通过动态确定评估指标提高了机制的通用性。