拉练

拉练黄京军号声声响在耳旁系紧鞋带背好钢枪头顶寒风面迎骄阳我们行进在拉练路上迈着大学生步伐抱有男刀子汉胸怀以兵的风采去追觅生命的含义已不再是稚气身着迷彩武装自己接受艰难的磨砺不怕征程漫长一路播种一路耕耘添些勇毅添些刚强也添些潇洒谱写出军人的辉煌［责任编...     

拥有蔚蓝

拥有蔚蓝黄京拥有蔚蓝,你身着海魂衫就是一个浓重的惊叹号;拥有蔚蓝,你就进入了一段世纪的征程;拥有蔚蓝,你就如同攥紧了生命的航舵;拥有蔚蓝,你就恰似柔波荡漾中的一朵白云。在蔚蓝中,你不必担心瘦弱的身子扛不起青春的激情,你也不必担心稚嫩的双手举不起生活的...     

基于模糊神经网络的储运发箱吊装PID控制

针对火箭炮储运发箱自动吊装系统中存在的非线性因素,如电液伺服系统中存在的摩擦和间隙以及吊装过程中受到的扰动,传统PID控制难以实现高精度控制。对自动吊装系统中的各部件建模,提出一种通过模糊神经网络整定PID参数的控制方法。将偏差、偏差变化量和偏差累计量作为输入,利用RBF神经网络优化模糊规则,对PID的3个参数:K_p、K_i、K_d进行整定。根据仿真结果,采用RBF模糊神经网络调整后,能有效提高抗干扰能力和吊装的定位精度。