一种新的变结构控制方案及其在船舶操纵中的应用

船舶的操纵与控制问题可以归结为一个四阶线性系统在环境干扰、参数摄动与建模误差同时存在时的状态空间控制问题。传统的变结构控制应用于船舶操纵系统易导致频繁来回操舵。本文研究一种连续的变结构控制方案,进一步讨论了其稳定性及优点,并将其引入限制水域的船舶操纵中。仿真表明,它可以完全抑制频繁来回操舵或抖振,并可得到较理想的控制效果。     

丰都县人武部对预征青年进行跟踪调查取得成效

四川丰都县人武部针对近几年适龄青年外出打工多、征兵“政审难”的实际,于今年初提出了对适龄青年,特别是预征对象进行跟踪调查的方案,并下发文件明确跟踪调查的内容、方法、步骤及管理规定。     

采用射流掺混增强的前可调面积涵道引射器数值模拟

为了提高风扇外涵和核心机驱动风扇级外涵流体的掺混效率，提出一种采用射流掺混增强的前可调面积引射器设计方案。通过数值模拟的手段对流量特性、流动掺混和总压损失等方面进行了研究，并同基准模型进行了对比分析，结果表明：采用波瓣混合器结构的前可调面积引射器设计，显著地增加了较高出口背压工况下风扇外涵的流通能力；新的设计方案不仅没有增加低出口背压工况下的总压损失，还减小了高背压出口工况下的流动损失；流向涡的特征尺度是提高掺混效率的关键，可以进一步优化波瓣混合器几何轮廓，以满足调节机构对结构设计的要求。     

加强小散远单位心理教育和心理疏导

小散远单位心理教育与心理疏导工作的好坏,直接影响到我军心理教育和心理疏导工作的总体水平。由于其小、散、远的特点,官兵易产生心理问题,但其心理教育和心理疏导易被忽视,加之心理教育和疏导     

坚定党员干部理想信念的思考

理想信念是人们政治信仰和世界观在奋斗目标上的具体体现。树立坚定的共产主义理想信念,是我们党按照“三个代表”重要思想的要求,永葆无产阶级先锋队性质,坚持全心     

纳秒级电磁脉冲模拟器的研制

介绍了纳秒级电磁脉冲模拟器的组成和主要指标,分析了脉冲高压电源的各项参数对脉冲模拟器输出波形上升前沿的影响,给出了实测数值和波形。测量结果表明此电磁脉冲模拟器可以输出前沿大约为2 58ns、衰落时间约55ns的双指数脉冲波。     

一次别开生面的党管武装述职会

市(地)及县(市、区)党委书记到上级军事机关进行“党管武装工作述职”,是中央关于《加强和改进城市民兵工作的意见》中的明文规定,也是新形势下落实党管武装制度,加强和改进民兵预备役政治工作的一种必要而有效的措施。民兵预备役工作要在基层落实离不开乡(镇、街道)党(工)委主要领导的关心与支持,因此,“党管武装工作迹职”有必要向基层延伸。     

此处无人胜有人？——智能化武器频繁亮相

5月14日,美国X-47B隐形无人习机首次从航母起飞,标志着航母舰载武器新时代的来临。可以预言的是,军事科技的快速发展,各种无人化、智能化武器的层出不穷,将深刻改变未来战争作战样式。好菜坞大片中上演的智能机器的对决也许不再遥远……     

老马丹心竞奋蹄——一○四团离退休党员献余热

农十二师一○四团党委学习江泽民同志"七一"重要讲话精神后,遵照江泽民同志在讲话中提出的"按照‘三个代表’要求加强和改进党的建设"重要指示精神,做好新形势下的老龄工作,鼓励离退休党员为团场两个文明建设献余热。他们以纪念建党八十周年和庆祝八一建军节为契机,大力宣扬团场离退休老军垦、老党员的历史功绩,特别是宣扬他们离退休后还为社会、为团场"两个文明"建设作出新贡献的事迹,并在各支部离退休党员中开展评选优秀共产党员活动,共评选出31名离退休人员优秀共产党员。一○四团党委视老党员"奋斗终身"精神为建设团场的重要力量,把做好离退休后的老党员工作摆     

节水型农业的节水措施

节水型农业的节水措施宁夏水利科学研究所岳俊德宁夏林业科学研究所杜筱珍我国是一个水资源短缺的国家,建立＂节水型农业＂已被国家确定为一项基本国策。节水型农业的实质,就是现代化农业,也是一个多元化的综合体。通过水利工程措施、灌溉技术措施、农业种植措施与经营...