一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法

针对系统过程噪声统计特性不确切或未知的条件下,研究了一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法。由预测滤波器实时估计系统模型误差及其协方差矩阵,再用其修正系统状态预测值及预测误差协方差矩阵,从而自适应调节卡尔曼增益。将该算法应用于弹载SINS/GPS紧耦合组合导航系统并与普通卡尔曼滤波、基于新息的移动开窗自适应卡尔曼滤波进行了对比,仿真结果说明该自适应滤波算法具有更高的可靠性和精度。     

对我国农村环境污染防治对策的系统分析

分析了现阶段我国农村环境污染的主要特点，并对农村环境污染防治的宏观对策进行了系统性分析。由手农村污染严重、防治形势严峻且比城市环境污染情况复杂，在制定农村环境污染防治对策时，需要运用系统工程原理全方位、全过程分析实际情况，制定整体效果最优的系统化对策组合，并注意对策措施的系统性、协调性、连续性和针对性。     

对英国无人机系统设计标准的解读

本文对英国防标准00—970第9部《无人机设计和适航性要求》的内容和结构进行了介绍和分析，并通过与国内相关标准对比分析，详细阐述了英国防标准00—970第9部对国内开展无人机系统研制的借鉴意义。     

一个报表生成器的原理与实现

本文介绍了一个基于数据库文件的报表生成器的原理与实现,该生成器具有两种制表机制,它不但能快速简单地生成二维格式通用报表,而且能生成任意格式报表、空表、固定表等,从而为用户提供了一个简便、实用、高效的制表软件开发工具.本生成器采用TURBO C语言在长城系列微机上实现,生成DBASEIII报表打印源程度。     

船体曲面的数学表达

本文利用计算几何的曲面理论,选择均匀双三次B-Spline曲面,对船体曲面进行了数学表达。根据曲面顶点反求研究的最新算法,文中推导出了已知型值点与均匀双三次B-Spline曲面控制网格顶点之间的数学关系式。只要已知船体曲面上的一些特定型值点,应用这一关系式,便可求出数学表达所需的曲面控制网格顶点的数值。这种方法简单易行,计算有效。     

改善热带海域船用主机热负荷的研究

本文以8NVD48A—2u柴油机为例,针对船用发动机在热带海域热负荷过高问题进行了研究,并提出了改进方案。通过实船改装和调试,降低了柴油机的排温,改善了燃烧,收到好的效果。     

中口径舰炮射击方法分析

中口径舰炮对海上目标的射击方法是射击指挥自动化研究中的一个重要课题。本文研究的中心问题是:海上目标机动时,在效力射中,中口径舰炮射击指挥自动化系统采用何种射击方式,才能确保目标毁伤,获得最好的射击效果。定量分析结果表明:海上驱逐舰类目标进行反炮火曲折运动时,在有指挥仪中口径舰炮效力射中,应对弹着方向偏差进行修正,然后采用同距射。     

移位算子是近次正常算子的充要条件

本文在文献[1]工作的基础上,给出单侧加权移位算子是近次正常算子的充要条件,它们是通过移位算子的权序列性质来刻画的。     

模糊数据的编码压缩

建立在普通集合之上的传统的数据压缩方法不能胜任模糊领域中的问题。因此,有必要从模糊集合理论出发,导出模糊概率的概念和模糊信息,赋予数据压缩理论和技术新的活力。本文试图从模糊理论的角度,借助于广义信息论,探讨模糊信息压缩的方法和意义。     

CCD摄象机在检测雷达角度跟踪系统性能中的应用

本文提出用 CCD 摄象机和单片微计算机所组成的系统实现对雷达角度跟踪性能指标的检测,这一新方法可自动录取:雷达的光轴与电轴的匹配状况;雷达角度跟踪系统的误差;当雷达跟踪空中目标时对目标录象,用以评定雷达的跟踪质量.