道路网络分层的快速路径诱导算法

路径诱导在现代交通和部队机动过程中具有重要应用,传统路径诱导算法(如Dijkstra算法)具有很高的计算复杂度和搜索空间,所规划路径仅仅是数学意义上的最短路径,很难满足实际道路交通导航诱导要求.为了降低路径诱导算法的搜索空间,同时使得规划的结果更能体现驾驶人员行车偏好,提出一种基于道路网络分层的快速路径诱导算法,在利用道路网络中道路的不同等级特性对路网进行分层处理基础上,通过限制算法搜索区域达到快速路径规划的目的.实验结果表明,该算法解算出导航路径中大部分是由快速路段组成,能很好地满足驾驶人员的选路偏好,路径搜索时间和搜索空间也大大减少.     

比例规则后件的T-S模糊模型辨识方法

模糊划分应满足测量准则,这一点常被忽略。采用余弦平方函数作为隶属函数,解决了曲线型隶属函数在模糊化分后满足测量准则问题。T-S模糊模型后件由线性函数构成,以局部线性化方式实现全局非线性,通过分段性逼近辨识曲线,常用于系统辨识中,但其辨识参数多是其主要问题。比例规则后件的T-S模糊系统具有万能逼近特性,且构成参数少,用于非线性系统的辨识中,可以减少辨识参数,提高辨识速度。给出其在系统辨识中应用的方法,并通过仿真实例说明本方法的有效性。     

一种改进的系统效能评估方法及其应用

首先建立了在可靠性理论基础上的弹炮结合武器系统效能评估模型,并提出了对WSEIAC模型的改进方法.通过建立基于BP神经网络的武器系统作战能力向量的预测模型,克服了原先计算武器系统作战能力向量方法的局限性,提高了对武器系统作战效能评估的准确性和客观性.最后,将其运用到对弹炮结合武器系统效能评估中,仿真结果验证了该方法的可行性和有效性.     

网络电机远程控制系统内模控制器设计

针对基于网络的远程控制系统中存在的信号传输时间延迟问题,设计了基于内模原理的控制器,对因网络时延导致的系统性能下降进行补偿.并且,对加入内模控制器后的闭环系统性能进行了分析.内模控制器克服了其他控制器必须依赖电机精确模型的特点,保证了系统具有良好的稳定性和鲁棒性.仿真示例验证了内模控制方法的有效性.     

基于Petri网的近程防空武器射击建模

提出一种扩展时延Petri网,新提出的Petri网与以往高级时延Petri网的不同之处在于它允许个体的个性与共性同样得到考虑。这种方法被用来对装备多跟踪装置、多种对空武器的防空系统对多目标进行射击过程进行建模、分析、模型的正确性在文章最后的仿真中得到了验证。     

M&S技术的复杂C3I系统测试方法

针对复杂C3I系统测试存在的问题,提出了一种模拟仿真测试的方法.该方法应用文本式战术想定模拟战场环境,自动生成基础数据,随机生成检测用例,以软件为主辅以少量必要的核心硬件设备,可对指挥控制系统实装软硬件指标进行系统的测试.采用建模与仿真(M&S)技术,对指挥控制系统的测试系统软硬件组成进行设计分析,并结合某型炮兵指挥控制系统,通过试验应用给出了该方法的针对性、时效性.     

战术互联网的网络重组方法

战术互联网的网络重组是在网络节点或通信链路发生故障,或受到安全威胁时,保证网络强壮性的重要手段之一。根据战术互联网特殊的移动网络环境,提出基于作战指挥原则的组织重组方法和基于遗传算法的链路重组方法。仿真实验结果证明了这些方法的有效性。     

一种火炮快速解命中问题的新方法

在火炮解命中过程中,对于射表数据的处理方法主要有逼近法和插值法.基于对射表数据进行插值处理的基础上,用一种解非线性方程的迭代方法对解命中问题进行研究,这种方法可避免导数计算,收敛较快.经仿真计算,并与其他方法进行了比较,验证了该方法在火炮解命中问题中的可行性和优越性.     

防空武器系统作战建模与仿真

在对防空武器系统作战过程分析的基础上,用IDEF(integrated definition method)方法建立了防空武器系统作战过程的功能模型,并使用一种扩展随机有色Petri网(SCOPN)对武器系统作战的动态过程进行建模与分析,通过对武器系统作战过程的定量计算,验证了建模方法的可行性,为研究复杂系统提供了一种有效方法.     

带失效因子的J-M软件可靠性预计模型

提出带失效因子的J-M软件可靠性预计模型.先分析了原有J-M软件可靠性预计模型的特性,指出了此模型产生与实际情况差异的原因;基于在测试初期软件出现的错误,对软件失效率的影响大于测试后期出现的错误对软件失效率的影响的思想,提出了带失效因子的J-M软件可靠性预计模型.最后,针对所提出的模型,利用测量的数据进行了实际验算.