基于灰色滑模控制的火箭炮伺服系统仿真

新型火箭炮伺服系统的控制过程具有明显的非线性和时变特性,传统的PID控制是基于精确数学模型的控制方法,难以获得满意的控制效果。为了提高控制精度,在伺服系统中采用滑模控制与灰色预测相结合的控制方法,以减少参数变化和外部干扰对伺服系统的影响。通过MATLAB仿真表明,该控制方法削弱了滑模控制抖动对伺服系统的影响,提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力。     

基于密度聚类的地面发控解耦模型研究

目前多弹种共架发射是火箭炮发射系统的主流趋势,但是在现役装备适配新增弹种时,发射控制软件设计过程繁琐,弹种间互用数据结构,参数相互关联,修改某一弹种时可能对其他弹种造成未知影响,耦合现象严重.在某型火箭炮发控软件的基础上,基于密度的聚类算法选取合适的参数,将发控软件预处理得到的功能节点按其相似度包装成软件功能模块,分析模块间的层次嵌套关系,进一步划分,根据聚类结果设计了一种动态加载模型去除弹种间发射流程的耦合,重新设计了发控软件.通过验证,重新设计的发控软件在完成设计需求所有功能的基础上,优化了软件结构,不仅提高了功能聚类指标,对后期的维护成本和新增弹种的便利性也有良好的改善.同时,对陆军火控系统中其他软件的重新设计和梳理有十分重要的借鉴作用.