四足机动平台的静步态规划研究

基于仿生学原理进行了四足机动平台的腿部结构设计,分析了负载因子、周期、步距等步态设计参数对静步态稳定性的影响,提出了平地直行条件下从起步到稳定行走的步态调整方式,并对静步态行走全过程的稳定裕度进行了求解。计算结果表明：所规划的行走步态能达到静步态运动稳定性要求。     

主战坦克机动性评估的灰色关联模型

灰色关联分析法是一种定性分析与定量研究相结合的方法,通过运用该方法建立了主战坦克机动性评估模型。实例表明,这种方法科学合理,为主战坦克机动性的评估提供了新思路。该模型具有普遍意义,可推广应用于其它主战坦克性能的评估。     

一种随机路面的抽样方法

路面不平度是车辆行驶中振动的重要激励,因而路面模型的建立对车辆动态仿真有着非常重要的意义。本文提出了一种用蒙特卡罗法对路面不平度函数进行抽样的方法,只对相位随机抽样。并对结果进行了统计检验,得到的样本统计谱密度与理论谱密度进行对比分析,结果说明这是一种简单、可靠、行之有效的方法。     

两栖车辆模型拖曳试验阻力与实车阻力的换算

研究两栖车辆模型拖曳试验中的阻力换算关系,通过分析模型与实车各阻力成份之间的关系,给出了根据模型阻力试验结果估算实车阻力的计算公式.     

地空无人平台协同作战应用研究

战争即将进入智能化时代,无人装备将成为未来战场主角.地空无人平台协同应用是未来战场的必然趋势.基于未来战场复杂作战环境需求,针对地空无人平台协同作战应用进行研究.合理分析协同作战应用的必然性;从协同侦察感知、协同指挥控制、协同支援保障、协同防御警戒4个领域进行作战应用研究,并分析其技术基础及可行性;列出地空协同运用存在的难点并给出合理的意见建议,为陆军作战、编制及装备体系的论证规划提供参考.     

装甲车辆人机工效一体化仿真方法研究

针对信息化条件下装甲车辆出现严重人机工效问题的基本现状,对装甲车辆人机系统特点进行了分析,描述了人机工效一体化仿真的基本内涵,构建了人机工效一体化仿真技术框架,提出了基于乘员特性的装甲车辆人机工效一体化仿真方法,并进行了实例仿真,旨在为解决任务条件下的装甲车辆人机工效预测分析问题探索新的途径。并基于此,针对装甲车辆人机系统的设计需求和发展趋势,指出了人机工效一体化仿真研究中需要注意的问题,为有效提高装甲车辆设计中的人机工效水平提供了理论支撑。     

质心调整质量块位置对某六轮车抗倾覆能力的影响

为了进一步探究折腰-摆臂六轮车越垂直障碍的能力,需要对六轮车质量块位置及整车的质心位置进行计算。首先介绍了六轮车各个部件的结构,然后通过建立转换坐标系、受力分析等方法研究六轮车质量块位置对六轮车受力及抗倾覆等能力的影响,最后通过在Recur Dyn中进行仿真试验验证了理论计算的合理性,为六轮车的越障策略研究打下了基础。