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学员队教导员的作用有多大 ?曹卫彬从担任六队教导员的那一天起 ,三年来 ,一直以全程育人为己任 ,躬身践行“三个代表” ,努力用先进的文化点亮学员的心灵之灯 ,为学员搭建创新成才的平台 ,以自己的行动影响教育学员 ,在孜孜不倦的追求和实践中寻找答案。践行“三个代表”就要以先进文化占领学员的思想阵地 ,用光辉理论照亮学员思想曹卫彬不属于一开口就长篇大论的那种人 ,他很少说多余的话。不过 ,在六队学员眼里 ,他们的教导员“虽然没有雄辩的口才 ,但他的每句话都能给我们以深思启发”。“理论是照亮学员思想的灯塔。我们必须用先进文化… 相似文献
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任务控制(Mission Control Station,MCA)是无人机指挥控制系统的核心.文章以美军"全球鹰"无人机为研究对象,首先介绍了无人机任务控制站的组成,然后详细分析了任务控制站的四大核心功能,包括起降控制、指挥控制、任务规划和信息处理,最后从信息的角度,分析了无人机任务控制站的信息处理流程. 相似文献
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区域目标搜索中基于改进RRT的UAV实时航迹规划 总被引:4,自引:1,他引:3
在线自主航迹规划是无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAV)执行区域目标搜索任务的有效保证.针对UAV区域搜索中航迹规划的实时性要求,提出了一种固定搜索模式和动态搜索模式相结合的UAV自主航迹规划框架.在快速扩展随机树(RRT)方法的基础上,通过改进随机扩展树的节点选择和引入启发式信息,提出了基于改进RRT的UAV实时搜索航迹规划算法,该算法能够有效降低在线航迹规划的时间代价和扩展节点数.仿真实验结果验证了本文方法的有效性. 相似文献
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