关于比例导引的讨论

比例导引是寻的制导方式中经常使用的一种导引方法,其导引方程,见诸文献的有各种形式。本文对这些不同的形式间的关系,尤其是工程实际中常用的形式（通常称之为修正比例导引）,就其形成的理论依据,进行了一些推演讨论,并给出了其各组成项的物理意义。     

模型确认的讨论与方法构想

1.1 基本问题 在模型的验证确认问题中,一般包含着下列的基本课题: （l）仿真模型对数学模型复现准确性的验证,可称之为仿真模型的验证; （2）数学模型对实际物理系统描述正确性的确认,可称之为数学模型的确认; （3）验证或确认结论本身的可信程度,或称之为可信性。     

关于防空导弹落入概率评定的一种设想

由于防空导弹靶场飞行试验中,实弹靶试的次数极为有限。因此,使其落入概率的评定成为小样本容量的统计评定问题。而这种统计评定问题在方法上尚未解决,是武器系统性能评定中的疑难问题。本文从工程实践的角度,提出了一种组建混合观测样本的设想,藉以扩展观测样本的容量,使得靶场试验中落入概率的统计评定结果能有较高的置信度,从而为确认制导与控制系统的精度指标,提供可靠的技术依据。     

反导－反飞机直接碰撞的制导与控制

本文依据直接碰撞的技术要求和末制导所能获取的信息,提出了视线角－角速度最优制导律和开关时变－阈值控制律的设想,并设置了强控和微控两种状态实施轨控,使之近似地实现了平行接近导引,以达到直接碰撞杀伤目标的技术要求。据此进行了反导－反飞机典型弹道的仿真分析,其脱靶量均小于１ｍ,证实了设想的可行性和正确性,仿真中还初步分析了有关的轨控特性参数。     

一种基于变结构控制理论的寻的制导律

基于变结构控制理论,推导了一种新型制导规律,该制导规律可有效地对付高度机动目标,并且不需要显式的目标机动估计。仿真结果显示该制导律具有优良的性能。     

一种新型非线性滤波器在目标状态估计中的应用

研究了球坐标系中目标状态估计问题,应用一种新型非线性滤波器设计了目标状态估计器,选择了机动目标“当前”统计模型作为目标加速度模型,对所设计的状态估计器进行了仿真,仿真结果表明该估计器具有令人满意的性能。     

一种基于神经网络的飞行控制律设计方法

首先分析了传统的飞行控制律设计方法,指出传统的“先定点、后插值”方法的缺点在于只是从形式而没有从本质上实现由飞行器特征参量到飞控系统参数的非线性映射。考虑到神经网络所具有的以任意精度逼近任何非线性函数的能力,提出一种基于神经网络的模型参考飞行控制律设计方法,并将其与模型参考自适应技术加以比较。最后进行了针对简化模型的仿真实验,仿真结果表明,该方法具有解决实际问题的可行性,将其工程实用化将是下一步的研究目标。     

一种基于神经网络的阶跃响应辨识方法

提出了一种基于神经网络的参数辨识方法,该方法与传统的参数辨识方法有着本质的不同。它充分地利用了神经网络对任意非线性函数的逼近能力,并将其与传统的基于阶跃响应的辨识方法结合起来。对方法的原理及其相关的神经网络算法做了具体的阐述并给出了仿真实例,结果表明方法是可行的,并可由此看出,神经网络用于工程实际的广阔前景。