无人直升机辨识的一种新方法

针对无人直升机的辨识建模问题,提出了把频率响应辨识法和遗传算法相结合的一种新的辨识方法.该方法充分结合了频率响应辨识法抗噪声能力强、对输入信号通用性强、以及遗传算法的全局寻优特性的优点,极大地提高了辨识的准确性.与最小二乘法、Levy方法的对比仿真结果表明,这种方法辨识精度更高,具有重要的工程使用价值.     

胜利者的悲哀

据美国《新闻周刊》报道,在海湾战争期间担任美军排长的特洛伊·奥尔布克当时每天做200个俯卧撑,带着士兵穿越沙漠,一跑就是十几公里。这一切在当时都不在话下。可是,到了1992年,即他返回巴灵顿的老家一年之后.奥尔布克感到体力日趋不支。 初时小腿上出现了斑点,很快便蔓延到全身、尔后双眼开始红肿,肿得睁不开眼睛。接着嘴唇开始肿大,直到破裂为止。当他体表的伤痛逐步痊愈之后,他的关节开始疼痛。尽管今年才26岁,但他感到自己仿佛成了一名患有关节炎的古怪老头。 他说:“早晨起来我不得不伸展一下身体。可是,我不能再跑步了。严格地说,我已成了一个木头人,我已完蛋了。” 奥尔布克的妻子凯利的身体状况也很糟。她一再抱怨头疼.时常出皮疹,阴道不时发炎、他们年仅15个月的儿子全身的溃     

异构资源类型下多无人机任务分配

针对多无人机在执行侦察、打击任务的过程中携带任务资源的异构性,以及任务对于异构资源的要求,设计了一种改进的基于共识的捆绑算法(consensus-based bundle algorithm, CBBA)。考虑任务价值、任务执行时间窗以及航程代价等条件建立了多无人机对地目标侦察、打击任务分配模型。利用K-medoids聚类分析方法对多无人机进行基于距离和携带资源平衡的聚类,以解决多无人机对于异构资源类型的要求。对打击任务进行子任务生成,并利用改进后的CBBA求解所建立的任务分配模型,通过对比仿真实验验证了算法的可行性和有效性。     

仿蝴蝶扑翼飞行器:研究进展、挑战与未来发展

以昆虫为灵感设计的仿生扑翼飞行器在近三十余年来的时间里发展迅速,而蝴蝶作为众多昆虫中极富特色的一种也得到了许多研究者的关注。国内外以蝴蝶为研究对象进行了许多的仿生学研究和仿生飞行器研制,尤其是近十年来仿蝴蝶扑翼飞行器的设计与制造取得了较大的进展。对这一热点领域的研究进行了综述。首先从仿蝴蝶扑翼飞行器(BIFAV)的升力机制研究、结构设计与制造以及驱动与控制方面,综述近年来所取得的研究成果;其次指出仿蝴蝶扑翼飞行器目前在大小尺度、飞行灵活性、续航时间、控制鲁棒性以及仿生的逼真性方面仍然存在研究挑战;最终表明其未来的研究将朝着更小的尺寸、更灵活的飞行与更可靠的控制、更高的仿生程度等方向进一步完善。     

伪谱法及其在飞行器轨迹优化设计领域的应用综述

采用伪谱法进行飞行器轨迹优化设计是近年来的热点研究方向,然而较全面地对各种方法进行综合分析的文献却很少。在对国内外相关文献进行系统研究的基础上,阐述了航空航天领域应用较为广泛的几种伪谱法的基本原理;归纳了伪谱法将连续最优控制问题转化为非线性规划问题的思路和具体步骤;总结了伪谱法在飞行器轨迹优化设计领域的应用情况;对伪谱法及其在飞行器轨迹优化设计领域应用的未来研究方向进行了分析。     

2011年度全国高校毕业生入伍预征工作会议在沈阳召开

前不久,总参动员部和教育部在沈阳市联合召开了全国高校毕业生入伍预征工作会议。会议总结了2010年高校毕业生入伍预征工作,研究分析了当前面临的形势,探讨了加强和改进高校毕业生入伍预征工作的具体措施,安排部署了2011年度工作任务,为切实抓好2011年度征集高校毕业生入伍工作奠定了基础。     

草原上闪亮的“红十字”

2006年6月,我们来到了位于内蒙古自治区东南部的赤峰市。一路走来,我们一直被“220”这样一个数字感动着。“220”,沈阳军区原220医院、现沈阳军区赤峰医院。一家普通的部队医院,因了一份深深的爱民之情,成为农牧民心中暖暖的希望之舟。37年的跋涉,37年的变更,37年的坚守,时空的音符在变奏中唱响了一曲曲感人的牧歌。     

向严寒要战斗力——沈阳军区某集团军冬季适应性训练全景扫描

铁骑踏破三江雪,林海雪原砺精兵。"三九"严寒,东北地区气温骤然降至零下30多摄氏度,被誉为"雪野雄师"的沈阳军区某集团军挺进林海雪原,开展冬季适应性训练,探索严寒条件下作战规律和经验,提高了寒区部队作战能力。集团军军长侯继振少将告诉笔者,自1983年以来,这支部队每年都在最寒冷的季节,成建制把部队拉进莽莽雪野,探索"走、     

“我与505”有奖征文

答消费者问5.福建厦门大学58信箱陈女士询问:505神功元气袋有副作用吗?答:经药理、毒理学专家鉴定试验证明,505神功元气袋外用,对皮肤无任何刺激作用,无致敏作用,无毒副作用。患者使用过程中反     

海上横向补给系统高架索参数影响分析

在不考虑动载荷影响前提下,基于力学基本原理建立了海上横向补给系统高架索静挠度与张力的表达式,在此基础上,研究了张力、集中载荷、高架索两端高度差、高架索跨距等系统参数对高架索最大静挠度的影响.结果表明,在可控因素中,张力对高架索静挠度影响最大.最后,借助符号运算软件MatIlematica得到了货物沿整个高架索输送过程的运行轨迹,同时利用抛物线极值理论得到了货物输送危险点表达式.