螺旋轮式管道检测机器人驱动电动机的控制

分析了螺旋轮式管道检测机器人驱动系统的组成和原理,给出了管道机器人驱动电动机的控制策略,并设计了电动机的控制系统.根据机器人的运动参数分析管道状况,研究了驱动电动机的控制过程,为下一步精确控制管道机器人的驱动电动枳嵌供了参考.     

有限元分析法在Yx形橡胶密封圈设计中的应用

利用有限元分析软件ANSYS对所设计的Yx形橡胶密封圈进行有限元分析，对得到的范·米塞斯（VonMises）应力、接触压力、接触有效长度进行研究，预测了密封圈可能出现裂纹的位置。针对设计的不足之处，加以优化改进，直到形成符合要求的设诀产品.     

基于ADC模型的野战油料装备效能评估

油料装备在现代战争中的作用极为重要,开展油料装备效能评估有助于提高其效能.油料装备效能评估是一个比较新的课题,目前尚处于探索阶段.将ADC模型引入油料装备的效能评估,建立相应的评估模型;结合使用专家调查法确定其能力项,并以某型加油车为例进行了效能分析及计算;建立的模型具有较好的操作性,能够较好地反映油料装备的实际效能.该方法为油料装备效能评估提供了一条新思路.从评判实例可以看出油料装备的可靠性、维修性等对装备效能的影响很大,在油料装备的研制、使用、管理中应给予充分重视.     

覆土油罐护体的动力模型建立与抗震性能分析

覆土油罐储油是世界各国石油战略储备的重要方式之一,如何提高其抗震性能是构建覆土油罐的重要内容。针对覆土油罐罐室与护体结构的特点,在前人对地下结构抗震研究的基础上,建立围墙与周围回填土层的简化动力模型,运用相互作用法,给出围墙与周围回填土层在横向地震作用下的动力方程,借助Matlab数值分析软件,讨论了结构频率比、刚度比、阻尼比、阻尼率比、质量比对结构位移放大系数的影响,分析所得结论对覆土油罐的构筑施工有一定的参考价值。