永磁同步电机有限时间抗扰控制方法研究

针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题，提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器（super-twisting extended state observer,STESO）对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型，构建永磁同步电机的扩张状态模型，并以此为基础设计STESO，在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性，并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明，所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短，相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性，蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。     

多状态系统故障树质蕴含集的求取算法

本章首先给出多状态系统状态空间的立方体表示方法,然后建立相应的运算规则。在这些规则的基础上,提出多状态系统故障树质蕴含集的求取算法。通过实例分析,说明了这种方法的可行性。     

关于确定典型电磁干扰环境威胁等级方法的研讨

及时分析和掌握现代通信电子环境的特点,规律以及弄清作战对方电磁干扰威胁的强度,是作战指挥的重要环节。这就是根据电磁干扰环境典型化和量化的原则,研究典型电磁干扰环境威胁等级的确定及其战术模拟。本文采用定性与定量相结合的方法,提出了可工程实现的电磁干扰环境威胁等级的划分原则,建立了通过电磁环境威胁等级的划分标准,并讨论了跳频通信干扰威胁环境等级的划分。     

柔性制造单元状态监控与故障诊断的综合决策模型与策略

为解决快速实时的在线状态监控与决策这一与系统功能相适应的问题,针对ＦＭＳ加工设备与过程的特点和对之进行监控与诊断的需要,提出一通用的全局监测与决策模型,包括传感策略、特征提取、状态表述与分类、故障全局综合决策等模块和具体的监测流程。     

化学武器公约的健康和安全要求

简要论述了禁止化学武器组织为保证健康和安全所采取的措施,对被视察缔约国提出的安全要求,对视察员的健康和安全要求以及特定视察的安全要求。     

试论我院参加计算机等级考试的必要性及可行性

本文分析了武警部队计算机应用及武警技术院校办公自动化教学的现状及存在问题,论述了参加计算机等级考试对院校教学及部队择才任用的有利作用,并分析了本院参加等级考试的可行性.提出了武警学院应参加等级考试的新论点.     

时序逻辑的并行描述与隐含遍历

随着电路规模的迅速增长,设计验证越来越复杂,从而需要高速的数据处理系统。基于总线型多机系统环境,研究电路网表和布尔表达式的BDD（Binary Decision Diagram）并行构造方法,并通过隐含遍历任务的动态调度设计有效地完成时序逻辑的状态遍历。     

状态空间中的 H∞控制方法研究

本文简要介绍了H_∞控制方法的发展与应用。给出了作者博士论文期间的主要工作。     

对技术状态管理的探讨

技术状态管理是一种工程管理的程序,贯穿于产品研制、生产、使用的全过程。它的首要任务是确保技术状态的质量,使技术状态达到正确、完整、统一、协调、经济、及时与可追溯。技术状态的标识要贯彻执行国家各类标准,推行武器装备的通用化、系列化、组合化,降低研制费用,缩短研制周期。     

论音乐教育在素质教育中的功能

为全国落实“科教兴国”战略，第三次全国教育工作会议把素质教育提到重要位置，指出：“实施素质教育，必须把德育、智育、体育、美育等有机地统一在教育活动的各个环节中”。把学生培养成为具有良好的思想道德素质、文化科学素质、健美的身体素质和健康的心理素质及劳动素质，个性得到健康全面发展的一代新人。而美育教育，特别是音乐教育，