坦克稳定器的模糊滑模控制方法

针对坦克水平稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种模糊滑模控制方法.该方法将滑模控制与模糊逻辑相结合,通过Lyapunov稳定定理获得最终的控制量.从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法.     

试论市场经济条件下的企业内部控制制度

一、现代企业内部控制的内容 对于内部控制的概念和内容,不同时期、不同人有不同的表述,现比较普遍接受的观点是美国COSO报告所提出,即: 1 控制环境 控制环境由反映最高管理当局、董事和企业所有者对控制以及控制对企业重要性的全面态度的各种行为、政策和程序组成。在COSO报告中,将控制环境的子要素分为正直和道德价值、委托胜任的人员、管理哲学与经营方式、组织结构、董事会或审计委员会、权责的划分以及人力资源政策和实践。     

推进社会全面进步 促进人的全面发展

江泽民同志的“七一”讲话，深刻阐述了有中国特色社会主义关于人的全面发展观，指出：“我们进行的一切工作，既要着眼于人民现实的物质文化生活需要，同时又要着眼于促进人民素质的提高，也就是要努力促进人的全面发展。”这一人的发展观，创造性地继承和发展了马克思主义关于人的全面发展理论，     

得实惠与重教育

十七大报告指出:过去五年,是改革开放和全面建设小康社会取得重大进展的五年,是我国综合国力大幅提升和人民得到更多实惠的五年。十六大以来,党和国家紧紧抓住人民群众最关心、最直接、最现实的问题,使各项政策和工作真正体现群众的愿望、符合群众的利益,使群众得到更多实惠。军队从人员工资待遇到部队     

火灾自动报警器及消防联动控制设计中常见问题浅析

在建筑消防设计审核、验收和工程实践中发现了火灾自动报警器及消防联动控制系统存在的一些问题，依据国家有关规范要求，提出了设计中应该注意的事项。     

艺术教育与人的全面发展

艺术教育是实施美育的重要途径和内容,是素质教育的有机组成部分。艺术教育对培养学生感受美、表现美、鉴赏美、创造美的能力,树立正确的审美观念,抵制不良文化影响;陶冶情操、发展个性、启迪智慧、激发创新意识和创造能力,促进学生全面发展,有着重要的不可替代的作用。     

做到“四个坚定” 保证十六大精神深入人心

学习贯彻十六大精神关键是入心，入心的根本标志就是在思想上做到“四个坚定”，即坚定对“三个代表”重要思想的政治信仰，坚定对中国特色社会主义的信念，坚定对全面建设小康社会的信心，坚定对新的中央领导集体的信赖。“四个坚定”是新形势下十六大对我军理想信念教育的新要求，真正做到“四个坚定”，对于实现党对军队的绝对领导，保持政治上的坚定性和思想道德上的纯洁性具有重要意义。坚定对“三个代表”重要思想的政治信仰政治信仰是官兵政治上坚定，与党中央保持高度一致的根本保证。一方面，坚定对“三个代表”重要思想的政治信仰…     

永磁同步电机有限时间抗扰控制方法研究

针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题，提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器（super-twisting extended state observer,STESO）对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型，构建永磁同步电机的扩张状态模型，并以此为基础设计STESO，在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性，并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明，所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短，相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性，蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。     

为全面建设小康社会做贡献

“全面建设小康社会，加快推进社会主义现代化”，是江泽民同志在“十六大”报告中提出的党在新世纪、新阶段的宏伟目标。作为人武系统贯彻落实党的“十六大”精神，就要以强烈的政治责任感和历史使命感，充分发挥民兵预备役部队在经济建设中的主力军、生力军作用，为全面建设小康社会做出积极的贡献；就要切实按照“十六大”确立的奋斗目标，依托“两个文明”建设这个大平台，积极寻找参建结合点，不断扩大结合面，确立新思路，实现新突破，开拓新局面，力求走在全社会前列。     

促进人的全面发展——现代化新的发展阶段的重要任务

江泽民同志《在庆祝中国共产党成立八十周年大会上的讲话》，把建设有中国特色社会主义的伟大实践与党的纲领联系起来，阐明了对社会主义和共产主义的新认识，提出了新世纪党领导社会主义现代化建设的新任务一一推进人的全面发展，明确了在社会主义初级阶段推进人的全面发展的基本要求。这对我们在新的历史条件下，进一步促进人的全面发展，全面推进社会主义现代化建设事业，具有重要指导意义。