坦克稳定器的模糊滑模控制方法

针对坦克水平稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种模糊滑模控制方法.该方法将滑模控制与模糊逻辑相结合,通过Lyapunov稳定定理获得最终的控制量.从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法.     

试论市场经济条件下的企业内部控制制度

一、现代企业内部控制的内容 对于内部控制的概念和内容,不同时期、不同人有不同的表述,现比较普遍接受的观点是美国COSO报告所提出,即: 1 控制环境 控制环境由反映最高管理当局、董事和企业所有者对控制以及控制对企业重要性的全面态度的各种行为、政策和程序组成。在COSO报告中,将控制环境的子要素分为正直和道德价值、委托胜任的人员、管理哲学与经营方式、组织结构、董事会或审计委员会、权责的划分以及人力资源政策和实践。     

广义随机Petri网的装备战场抢修建模与分析

将广义随机Petri网(GSPN)的基本理论应用于装备战场抢修系统的建模与分析,考虑装备战场抢修过程中的各种因素,采用Petri网与马尔可夫理论相结合的装备战场抢修系统性能分析方法,为装备战场抢修系统性能的有效评估提供了理论依据.通过实例验证,该方法可用于分析装备抢修系统的时间性能和运作效率,为机关决策层提供参考.     

火灾自动报警器及消防联动控制设计中常见问题浅析

在建筑消防设计审核、验收和工程实践中发现了火灾自动报警器及消防联动控制系统存在的一些问题，依据国家有关规范要求，提出了设计中应该注意的事项。     

贯彻十六大精神要抓好“三个进入”

胡锦涛同志强调指出，学习贯彻十六大精神，一定要持之以恒、常抓不懈，各级领导干部特别是高级领导干部尤其要学在前面、用在前面，不仅要做持久学、深入学的表率，而且要成为学以致用、用有所成的模范，成为勇于探索、善于思考、敢于实践的模范。     

复杂指控网络的决策优势度量研究

信息优势转化为决策优势是当今世界各国军事研究的热点和前沿问题.在军事指控网络中,网络中节点的协作是决策优势综合体现.从网络冗余、无用信息和冗余信息对网络协作度的影响出发,在建立信息优势模型的基础上,分析网络复杂性对决策优势度量的影响,建立相应的网络协作度数学模型.结果表明:网络的复杂性通过信息传输过程影响网络协作度,从而影响决策优势.     

基于BOM的HLA仿真系统可信性研究

可信性是系统仿真的关键要素.基于BOM的HIA仿真系统可以从仿真模型层次上提高系统的重用性和互操作性.为了确保该类仿真系统的可信性,在建模与仿真全生命周期中开展VV&A研究,十分必要.介绍了基于BOM的HLA仿真系统的FEDEP模型,并简要提出其VV&A过程,重点对用户模型、仿真模型组件及联邦成员的V&V展开研究,最后将这些研究应用于×××反舰导弹突防联邦仿真中.结果表明:提出的VV&A过程切实可行,保障了系统的可信性.     

永磁同步电机有限时间抗扰控制方法研究

针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题，提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器（super-twisting extended state observer,STESO）对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型，构建永磁同步电机的扩张状态模型，并以此为基础设计STESO，在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性，并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明，所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短，相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性，蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。     

宁夏R＆D资源清查数据分析

经国务院批准、由科技部、国家统计局牵头,七部委联合进行的全国全社会R＆D资源清查工作顺利完成。此次全社会R＆D资源清查是继1985年全国科技普查以来规模最大的科技统计调查,是一次重要的国情国力调查,获得了反映全社会科技资源状况的丰富数据资料,取得了重要成果。R＆D活动是科技创新的核心,在科技创新活动中起着关键性作用。此次全社会R＆D清查获得“九五”末期宁夏全社会全面、系统、准确的科技活动情况数据,为准确掌握宁夏R＆D活