基于分合粒子群算法的多无人机任务重分配

多UAV在执行任务过程中,战场环境以及UAV编队状态的改变将导致原有的分配计划失效或效率降低,因此有必要重新分配任务。针对多无人机任务重分配问题,首先建立了相应的数学模型。其次运用分组基础上的任务重分配策略进行任务分配,提出了改进的K均值聚类算法进行初步分组,再在分组的基础下,提出了分合粒子群优化算法进行组内任务分配。最后进行实验仿真。实验结果与分析表明基于分合粒子群算法的任务重分配方法能有效地满足多变的战场环境要求。     

分合变奏曲——中船重工集团大连造船企业重组纪实

引子 “天下大事,分久必合,合久必分”。直到今天,《三国演义》开篇的这句至理名言仍闪烁着璀璨光芒。正如前不久,中国船舶重工集团所属两个大连造船企业整合重组为新的大连船舶重工集团有限公司一样,其历尽风雨、“分分合合”的发展历程仿佛也是在宏伟的历史乐章中,上演一曲节奏分明、富有层次的分合变奏曲……     

美英情报巨头的分分合合

1947年，美国中央情报局成立。在这家年轻的情报机构最初的运作中，英国军情六处扮演了非常重要的角色。这个情报组织携400年的情报经验，开始在联合行动中将宝贵的经验教授给美国同行。但随着时间的推移，军情六处慢慢的被边缘化，成长起来的中央情报局已经不在需要这位“师傅”了，相反，“徒弟”与“师傅”之间的分歧越来越多，直到冷战结束以后，这种分歧才得到弥合。     

分分合合——俄罗斯国防科技工业历经艰难改革

普京曾指出，国防工业是俄罗斯经济的火车头。这一方面是普京基于俄罗斯所面对的国际、国内环境的基本判断；另一方面在普京看来，富国强兵是提高俄罗斯国家竞争力的重要途径。俄罗斯国防科技工业管理体制和运行机制的调整改革基本贯穿这一指导思想。