群车加油系统水力计算方法

加油系统是群车加油装备的主要系统之一,其不同工况的水力计算结果是研究和分析加油系统规律和特性的基础。介绍了新型群车加油车加油系统基本结构,针对其结构简单、工况随机多变的特点,运用排列组合知识对系统工况进行了归纳分类,共有1 023种工况组合和10种加油模式;提出距离矩阵法用于建立加油系统的随机工况数学模型,并详细阐述了模型计算过程;通过对单枪、五枪和十枪加油模式的典型工况进行计算,最终结果验证了该方法用于求解群车加油系统和其他多分支管路系统随机工况的水力计算是可行的。     

基于VR的加油装备虚拟样机技术研究

目前,我军加油装备的开发依赖物理样机解决设计中的问题,其信息交流不 便、开发费用昂贵、开发周期长。应用VR技术得到加油装备的虚拟样机,可以代替装备物 理样机解决和交流设计过程中的问题,提高装备的开发水平、整体性能,降低开发成本与开 发周期,实现了加油装备开发的数字化、信息化,综合效益显著。     

汽车加油机器人关键技术分析

传统加油模式使操作人员易受有毒易燃油气的侵害,而且严冬酷暑时加油站作业环境恶劣,因此在加油站配置机器人实现智能化加油变得十分迫切。介绍了国内外汽车加油机器人的研究进展,指出其作业对象的差异性、环境的多变性以及作业过程的危险性。分析了当前汽车加油机器人所采用的加油机构、加注接口以及识别与定位技术的特点,指出加油机构优化、安全控制、智能识别与定位研究是汽车加油机器人发展的方向。     

35:55000 等式成立断想

今年3月的一天,广空某航空装备训练基地来了一批特殊的老兵。这支组建于1979年的部队,35年来,每年都会迎来来自不同单位的学兵。有参加新训的新战士,也有进行短期培训的技术干部,如今已累计达55000多人。然而,这一天来的100多名老兵,来自陕西、福建、湖南、广东等6个省份。这一次他们来的目的,不是参加训练和培训,而是"重温兵之初,再续战友情"。他们说,这里是给他们自信、坚强、加油鼓劲的地方。九月桂北,热浪袭人,但基地营区却是令人神清气爽,一如这座军营的     

烈日底下架热锅

正烈日下的训练场,连风都是黏稠的。"快、怏、快!"司务长周蒙昭站在坑里紧张地挥舞着锹镐,短促而高昂的声音像在催促别人,又像是给自己加油鼓劲儿。他脸上的汗水似断了线的珠子,不停地掉到刚翻出的泥土上。为锤炼炊事班野战条件下的保障能力,营长陈文明命令炊事班在中午12点以前挖好两个标准的野战灶。这种野战散烟灶光挖出来就需要一两个小时,司务长看了看所剩不多的时间,而露难色:"耽误了正常开饭咋办?"营长的话丝毫没有回旋余地:"做出一个菜,全连就吃一个菜!"     

基于仿真的作战飞机管道加油调度优化研究

针对多机种作战飞机管道油料加注调度优化的现实问题,通过研究作战飞机从到达基地到加油完毕的油料加注周期,提出了一种新的管道加油口选择策略,并基于此策略研制了以作战飞机数量和油料加注时间为仿真结束条件的2种GPSSW仿真程序模型。通过多次仿真实验,结果表明:该策略优于基于调度人员经验的"即空即用"管道加油口选择策略,可有效提高作战飞机油料加注效率,并能实现有限管道加油口的合理分配。     

非对消解耦方法在硬式空中加油管控制中的应用

研究了硬式空中加油管的控制问题,基于对伸缩管模型的分析,得出伸缩管必须进行解耦才可有效控制的结论;基于模型存在S右半平面零点的特征,提出了利用非对消解耦方法解决硬式空中加油管的控制问题。通过Matlab/Simulink进行仿真,结果表明该方法可以有效地消除系统间的耦合作用,能够满足伸缩管的控制需要。     

军用加油装备的虚拟设计技术研究

新型加油装备的研制与现有加油装备的改造是摆在我们面前的重要任务。本文系统分析了军用加油装备的研发现状,指出了存在的问题,针对存在的问题提出了军用加油装备从总体设计到设备改造的虚拟设计解决方案,该方案的关键是以总体布置为核心的虚拟设计模型。     

我海军舰载直升机空中悬停加油成功

2001年12月6日,黄海某海域波浪翻滚,在6级风浪中,我海军舰载直升机悬停加油实验获得成功。至此,海军舰载机必须着舰加油的历史宣告结束。此次成功填补了我国海上补给方式的一项空白。     

加油机器人操作臂设计及运动学研究

为减少污染和节省人力,使用加油机器人代替人力完成加油工作成为未来发展的必然趋势。为此,专门设计一种加油机器人操作臂的结构形式,在D-H坐标系中建立四自由度加油机器人操作臂的运动学模型,采用变换矩阵方法求解该操作臂正、逆运动学解析表达式,并运用Matlab软件的机器人工具箱对该操作臂正、逆运动学方程进行仿真验证。研究结果证明正、逆方程运动学方程解的正确性以及设计方法的可行性。