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为了减轻航天员的负担,提高人控对接成功率,建立人控交会对接仿真系统是很有必要的。通过对追踪飞行器和目标飞行器的动力学模型分析,建立了人控交会对接仿真系统的基本框架,并基于十字靶标进行了相应的仿真实验。实验结果表明航天员经过一定的训练后,可以通过操作手柄控制追踪飞行器的位置和姿态,实现航天器的交会对接。为降低操作的复杂程度,航天员可以只进行位置控制,而把姿态控制交给自控系统,这样手控对接的成功率会更高。 相似文献
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分析了柔性铰链放大机构的基本工作原理、放大能力与位移损失。通过ANSYS软件对传统单片柔性铰链放大机构和笔者所设计的十字交叉柔性铰链放大机构进行对比,通过实验验证了仿真的正确性,说明笔者设计的十字交叉柔性铰链放大机构的优越性。 相似文献
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吴雨静 《后勤工程学院学报》2001,17(4):60-63,68
提出了由两个结构体数组构成的十字链表的数据结构来表示工程进度计划(有向无环图),在此基础上,实现了主要的算法:关键线路法和Ford&fulkerson法以及对后者提出的补充计算,从而完成对工程进度的动态调整以达到“费用最少,按期完工”。 相似文献
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武器跟踪随动仿真系统是一个能够对武器跟瞄进行演示验证的虚拟现实系统,对虚拟军事训练的研究和探索,有着极其重要的意义。提出了一种简易的跟踪随动算法,可以对武器跟瞄运动目标进行有效的模拟;并建立VegaPrime与OpenGL混合编程机制解决了在场景中的画图问题,实现了对瞄准镜十字刻线的绘制;通过实验,实现了在计算机系统中一定范围的全天候自然实景的模拟。开发和应用结果表明,该方法具有可行性,仿真产生的图像与实际成像较为接近,并能大幅度减少训练成本。上述研究对于武器瞄准训练以及目标识别等具有一定的工程意义。 相似文献
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防空智能火力分配的实现方法 总被引:1,自引:0,他引:1
防空指挥当中火力分配的原则有很多,从目标威胁度和射击有利度等方面对火力分配原则加以分析.同时介绍了在Windows环境下,利用Visual C 开发工具对智能火力分配原则进行代码编程的实现方法,重点阐述了基于面向对象的编程思想,运用多线程和对象链表的编程手法解决了火力分配过程中各目标对象和火力单位对象的属性参数实时处理问题. 相似文献
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针对目前各种光轴检测装置普遍存在精度不高的问题 ,基于CCD智能光轴检测系统 ,提出了一种细分插值的算法。实验表明 ,该算法的软件实现可以将像点的位置坐标提高到亚微米级。 相似文献
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