视觉导航自主车方向控制系统性能仿真分析

本文主要通过图形仿真的方法对基于视觉导航的自主车（ＡＬＶ）方向控制系统进行性能分析,以大量仿真结果分析各组成子系统对整个系统性能的影响,为系统设计提供理论依据     

战术轮式车的现代化进程

本文分析了美军战术轮式车的发展情况。由于资金缺乏,大部分战术轮式车过于陈旧的现状还将继续下去。文中还分析了把旧车翻新改装,即实施延长使用期计划的情况,这在一定程度上满足了战术轮式车现代化的需要,但要真正加快战术轮式车现代化进程,还得要资金保证。     

两栖突击车方队——“两栖猎豹”陆军列阵

利刃般的车首，迷彩的涂装，巨大的浮箱……两栖突击车方队隆隆驶来。 这支部队的亮相，向世界传递着一个重要信息——中国陆军有了两栖机械化部队，他们来自南京军区“硬骨头六连”所在师。这也是南京军区历史上首次组织装备方队在国庆大典上受阅。     

油库高粘油品输转作业新方法

创造性提出了一种采用管道热边界层减阻与高粘泵匹配,实现油库高粘油品不升温直接输转作业的新方法,并在多个油库成功应用,取得了较好效果.该技术方法采用管道加热、储罐引油、高粘泵输送相结合,设备简单,能耗低,易于自动控制.该方法主要适用于短距离、小口径高粘油品管道输转作业,最佳范围是管长L≤5 km,管径D≤200 mm.目前,人们对利用热边界层进行减阻的意义认识还不深刻,随着管道热边界层减阻理论的建立和完善,该技术方法必将在更多短距离、小口径高粘性液体领域的管道输转作业中得到应用,并产生显著的社会和经济效益.     

基于CPSO算法的海空跨域无人航行器集群协同作业路径规划

针对海空跨域无人航行器集群在复杂水域环境下协同作业以追踪水下目标的任务,提出一种基于协同粒子群(CPSO)的协同作业路径规划算法.考虑不同无人航行器集群特性优势,合理分解并分配远距离追踪水下目标任务过程,并利用CPSO算法进行路径规划.在CPSO算法中,首先为无人机(UAVs)集群规划飞行路径,UAV飞行过程中探测水面...     

反坦克导弹方队——“坦克杀手”二次受阅

在千万双眼睛的注视下，由2辆“勇士”指挥车带领，16辆“红箭9”反坦克导弹发射车排成4列，威武雄壮地驶过天安门广场。这是我军“红箭9”重型反坦克导弹第二次出现在国庆阅兵式上。     

基于MAS的区域反导发射车协同拦截规划研究北大核心

发射车协同拦截规划是区域反导战术级目标分配后确定最优拦截方案的决策问题,对于直接提高拦截效费比具有重要意义。首先分析了协同拦截的物质基础、协同过程和协同特点,然后给出了基于多智能体系统(multi-agent system,MAS)的协同拦截规划模型、规划算法,最后计算了发射车可协同拦截次数,构建自适应协同拦截模式决策模型。开展基于MAS的区域反导发射车协同拦截规划研究,为实现发射车协同拦截规划顶层设计夯实坚实的技术理论基础。     

科学设计高中生物作业激发学生学习兴趣

生物学知识浩如烟海,关于生物学知识的题目冗杂繁多,如毫无选择盲目去做,不但学生的时间和精力不允可,而且也会做许多的无用功,学习成效不佳.如果科学设计,创造性地开发出适合不同学生的多类型、多趣味的作业,不仅可以巩固课堂上所要掌握的基础知识,还可以激发学生的学习兴趣,培养解决问题、分析问题的能力,有利于学生智力开发、思维训练和知识面的拓展.     

美国海军作业风险管理

美国海军针对作业风险管理制定了一个政策性的指导文件,要求海军内部所有人员必须贯彻执行。分析了美国海军进行作业风险管理需要开展的主要工作,在此基础上对美国海军作业风险管理过程中各级人员的相关职责进行阐述,并对美国海军作业风险管理的层次和作用进行了简述。