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针对离心机试验中惯导平台误差系数辨识问题,提出一种6位置辨识方案。建立误差系数辨识的非线性模型,再利用扩展卡尔曼滤波估计误差系数。由滤波中的估值方差矩阵计算各误差系数之间的相关系数,用相关系数分析系统的可观性,并将所有相关系数之和最小作为优化指标,利用遗传算法得到最优的位置组合。仿真结果表明,采用该方案可以有效辨识出惯导平台中与加速度高阶项有关的各项误差系数。 相似文献
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赵伟 《武警工程学院学报》2009,(6):67-68,94
根据土体破坏理论的库仑定律,用回归分析的最小二乘法确定土的抗剪强度指标c、ψ值,避免了传统图解法人为造成的误差,提高了测试结果的准确性,并且在工程实践中取得了很好的应用效果。 相似文献
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地基-地下结构系统动力离心模型试验相似设计方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
对于振动模型试验,相似关系设计是很重要的环节,在试验前期关系到模型尺寸的大小与材料的选取,在试验结束后则关系到试验数据的处理.基于 Bockingham π定理,采用量纲分析法对土-结构动力相互作用的离心机振动台试验进行了模型相似关系设计.在模型相似设计中,主要考虑的因素为模型试验应能较好地模拟原型中土-结构之间的相互作用,因此相似关系设计的控制因素即为土与结构之间的相对刚度应尽可能与原型保持一致,同时综合考虑了模型材料的性质、模型制作的难易、模型箱边界的影响与仪器设备的实际性能等因素.在相似方案确定的基础上,结构模型的尺寸与制作材料也随之确定.相似方案的确定对离心机振动台试验的进行具有重要的影响,研究成果对相关离心机振动台试验的模型设计具有一定的参考作用. 相似文献
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土力学理论的发展与土工实验的关系是相辅相承的。只有坚持实践的观点,科学与技术才能有良性的互动,才会有新理论的产生与发展。 相似文献
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SHS离心机是自蔓延高温合成陶瓷内衬复合钢管的关键技术之一。介绍了JS-1型SHS离心机的组成与结构特点,简述了在设计制造中的几个主要问题。实践证明,该机可成功地制备内径为50~200mm、长度在100~2000mm之间的中小型陶瓷内衬复合钢管。 相似文献
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多功能土工三轴仪的研制及其应用 总被引:3,自引:0,他引:3
采用多种先进技术,研制成功一台多功能土工三轴仪.该仪器采用模块组合结构,结构轻巧,移动方便,可根据需要放在合适的位置;可与CT机和恒温箱配套,研究土的结构演化规律及温度对土的力学特性的影响;功能多,可用于特殊土、非饱和土及饱和土的30多种试验.应用多功能土工三轴仪取得了许多重要科研成果,表明该仪器是研究土的力学特性的有力工具. 相似文献