坦克稳定器的模糊滑模控制方法

针对坦克水平稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种模糊滑模控制方法.该方法将滑模控制与模糊逻辑相结合,通过Lyapunov稳定定理获得最终的控制量.从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法.     

试论市场经济条件下的企业内部控制制度

一、现代企业内部控制的内容 对于内部控制的概念和内容,不同时期、不同人有不同的表述,现比较普遍接受的观点是美国COSO报告所提出,即: 1 控制环境 控制环境由反映最高管理当局、董事和企业所有者对控制以及控制对企业重要性的全面态度的各种行为、政策和程序组成。在COSO报告中,将控制环境的子要素分为正直和道德价值、委托胜任的人员、管理哲学与经营方式、组织结构、董事会或审计委员会、权责的划分以及人力资源政策和实践。     

二代战机加改装超视距武器系统的效能评定

针对二代战机加改装超视距武器系统的效能评定问题,通过对现代空战典型过程的分析,结合Lanchester方程,探讨了加改装超视距武器系统后,超视距作战效能和近距格斗效能的变化及其对战机整体作战效能影响的评估方法,提出了兵力增益的概念并推导了相应公式,仿真算例说明了该方法的实现过程.公式简洁易用,对该项工作的效能评定有一定指导意义,对研究其他武器装备加改装效能的评定方法也有一定参考价值.     

火灾自动报警器及消防联动控制设计中常见问题浅析

在建筑消防设计审核、验收和工程实践中发现了火灾自动报警器及消防联动控制系统存在的一些问题，依据国家有关规范要求，提出了设计中应该注意的事项。     

未来陆战场构成

军事高技术的飞速发展，加剧了战场形态的演变，未来陆战场将建立在信息化的基础之上，由三个系统构成：即侦察监视系统、指挥控制系统和火力打击系统。     

抢险救灾：各异的外国军队——特殊的任务、特殊的行动——外军遂行抢险救灾任务的主要特点

据资料显示，近20年来，全球发生的自然灾害超过7000余次，造成200多万人死亡。应对自然灾害，已经成为世界各国面临的共同课题。军队以其快速的反应能力．严明的纪律性、强大的组织动员能力和专业化的救援能力，在抢险救灾中发挥着不可替代的作用。这次“5·12”汶川特大地震灾难发生后，人民解放军和武警部队发扬听党指挥、服务人民、英勇善战的优良传统，不怕牺牲，不怕疲劳，连续作战，充分体现了我军出色的组织指挥能力、快速反应能力和强大的战斗力。与人民解放军相比，世界其他军队在抢险救灾行动中担负着怎样的职能，有着怎样的特点呢？     

无人机效能指数/费用模型初探

效能指数是衡量武器装备发展技术水平的一个重要标志,它与装备的研制与制造费用之间有着非常直接的关系。通过探讨根据效能指数来估算无人机系统研制费和购置费用的新方法,详细介绍了建模过程,并给出了计算实例。它对研究无人机系统寿命周期费用有重要意义。     

永磁同步电机有限时间抗扰控制方法研究

针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题，提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器（super-twisting extended state observer,STESO）对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型，构建永磁同步电机的扩张状态模型，并以此为基础设计STESO，在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性，并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明，所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短，相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性，蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。     

国际反恐形势发展对我国武警部队反恐行为的影响及对策

美国“9·11”恐怖活动之后，国际反恐形势发生了巨大变化，呈现出全球化、长期化、复杂化和扩大化的趋势，反恐形势对我国武警部队反恐行动的影响很大。恐怖活动的广泛性使我国的国家安全受到严重挑战，武警部队当前及今后所担负的任务将更加繁重。恐怖分子的隐蔽性必将促使我国武警部队加强济南战和反济南战的研究与训练，以适应反恐斗争的需要。恐怖活动的突发性对我国武警作战指挥效能提出了更高的要求，而改进现有的挖掘体系成为必然。