一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法

针对系统过程噪声统计特性不确切或未知的条件下,研究了一种基于预测滤波器的自适应卡尔曼滤波算法。由预测滤波器实时估计系统模型误差及其协方差矩阵,再用其修正系统状态预测值及预测误差协方差矩阵,从而自适应调节卡尔曼增益。将该算法应用于弹载SINS/GPS紧耦合组合导航系统并与普通卡尔曼滤波、基于新息的移动开窗自适应卡尔曼滤波进行了对比,仿真结果说明该自适应滤波算法具有更高的可靠性和精度。     

稳像式坦克火控系统的几个总体技术问题

从火控系统的总体角度出发,对稳像式坦克火控系统行进间射击的几个技术问题进行了分析,供火控系统总体设计时参考.     

坚持以军民融合式发展思想为指导不断提高国防动员应急专业力量建设水平

国防动员应急专业力量是指担负应急救援任务的民兵、预备役部队及人民防空、交通战备等国防动员专业保障队伍，是有效应对自然灾害、事故灾难、公共卫生事件的重要力量。近年来，各省（区、市）以应急任务为牵引，结合本地区实际，大力加强国防动员应急专业力量建设，在出色完成繁重的抢险救援任务的同时，边实践边总结，迎难而上、开拓进取、创新发展，各项建设取得了长足的进步：组织结构趋向合理、训练质量不断提高、各项保障有所改善、     

紧紧抓住军民融合式发展关键积极推进国防动员体制机制创新

国防动员建设是和平时期积蓄国力、巩固国防的战略性工程，是实现军民融合式发展的重要组织形式和桥梁。新的历史条件下，在推进军民融合式发展的实践中，中央军委胡锦涛主席一再强调，要进一步完善军民结合、     

利用 Nernst 效应的高 Tc 超导红外探测器分析

高T_c超导膜中Nernst效应的存在为研制辐射探测器开辟了新的途径。本文分析了以Nernst效应为基础的高T_c超导红外探测器的工作原理及有关的噪声源。     

韩国装甲战车的国产化

韩国从70年代初起着手研制装甲战车。为了尽快研制出新型装甲战车,选择了利用国外技术的发展途径。从80年代中期起,韩国陆军装备了本国自行生产的装甲战车(包括88式主战坦克和KIFV 步兵战车及其变型车)。88式坦克的主要特点88式主战坦克曾称 K-1坦克,是美     

高速下的外压式空气轴颈轴承研究

本文基于有限元方法,针对不同的速度参数和离心率,采用一种直接的数字方法来计算多孔外压空气轴颈轴承的性能指标,并把模拟结果同参考资料上一种空气心轴轴颈轴承的计算进行了比较。     

移动卫星天线转接式径向功率分配器/合成器

本文介绍了Ｌ波段移动卫星天线阵使用的一种多路转接式径向功率分配器／合成器,设计该器件采用的是廉价的衬底和封装开关二极管,其特点是在百分之七的带宽内,其反射损耗良好,插损小。