一种拦截机动目标的最优制导律设计

引入伪控制变量的概念,建立了线性化的描述导弹与目标相对运动的状态方程.应用线性二次型最优控制理论和改进剩余时间的计算方法,提出了一种拦截高机动目标的最优制导律.通过与比例导引律在平面拦截过程中的仿真结果对比分析,表明所提出的最优制导律在拦截机动目标时更为有效.     

解最优控制问题的傅里叶技巧

对于连续最优控制问题,本文提出了一种新的数值技巧－傅里叶方法,我们用带未知系数－的傅里叶数级来逼近状态变量和控制变量,于是,系统方程和边界条件被参数化成一系列代数或超赵等式的约束,无穷维的最优控制问题也就被转化了关于这有限个参数的数字规划问题。