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成都光明光电股份有限公司始建于1956年,隶属于中国兵器装备集团公司,是我国最大的光学材料生产基地。公司以光学玻璃和光学元件为主要产品,经过多年的艰苦努力,公司的生产能力已跃居世界首位,年产各类光学玻璃近万吨。产品过去主要用于枪瞄镜、望远镜等军品,现在主要用于数码相机、数码摄像机、摄像手机、投影仪等数码光电产品。公司适应市场变化,不断进行产品结构调整,逐步实现了由军品为主向民品为主的转变。建厂50年来一直保持着良好的经济效益,2006年公司实现销售收入7.3亿元,利润4200万元。 相似文献
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针对基于灭点的单像自标定方法精度不高的局限性,利用影像中的灭点和椭圆几何约束信息,提出一种迭代优化的单像自标定方法。根据极点-极线关系及其表示的正交性,由影像中的椭圆曲线及其所在平面的灭线确定一组正交共轭灭点对。利用这些正交共轭灭点对建立关于主距和主点的非线性模型,以主距的方差最小作为优化准则,并选用多个位置作为主点的初始值进行多次迭代优化估计,获得主距和主点的最优结果。仿真影像和真实影像实验结果表明,该方法能够有效地实现单像自标定。与基于灭点的摄像机标定方法相比,该方法能够获得更为满意的标定结果。 相似文献
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在摄像机网络摄像测量中,经常会用到多目传递站进行相邻节点间位姿关系的传递.针对多目传递站中固连的多个摄像机之间位姿关系的标定难题,提出了一种基于冗余标定的优化标定方法.首先,对多目传递站中的独立位姿关系数目、最大可测量位姿数目、最小约束数目等进行了分析和推导;然后,对典型的四目传递站间各摄像机相对位姿关系的优化标定算法... 相似文献
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在研究了基于主动视觉摄像机自标定原理的基础上,结合现有的3次平移自标定方法,给出了该标定方法的实现过程。对影响标定精度的主要因素进行分析,提出了极点计算误差对标定精度的影响机理,并在此基础上提出了通过减小极点计算误差来提高标定精度的方法。最后利用该方法进行了对比实验,实验结果证明该方法是有效的。 相似文献
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计算机视觉测量中摄像机快速标定方法实现 总被引:1,自引:0,他引:1
随着计算机视觉技术的发展,计算机视觉测量技术在工业领域的应用越加广泛。摄像机标定能确定空间坐标系中的物点与其在图像平面上的像点间的对应关系,是计算机视觉测量中不可或缺的组成部分。分析了一种快速、简便的摄像机标定方法。重点阐述了其基于OpenCV的方法实现,并通过实验证明了其有效性。 相似文献
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分析了RGB-D传感器的标定模型及标定方法,利用标定棋盘和Matlab工具箱对RGB-D传感器进行了标定。采用摄像机标定方法计算了彩色摄像机和深度摄像机的初始化参数,根据标定棋盘和标定板的共面关系计算了相对位姿的初始估计值,并采用非线性最小化方法对标定参数进行了优化。实验结果表明:标定后的彩色图像和深度图像的重投影误差较小,深度测量不确定性标准差比标定前约减小了1/2,有效地提高了RGB-D传感器的测量精度。 相似文献
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杨关良 《海军工程大学学报》2004,16(4):39-42
建立了从二维图像提取三维信息的几种数学模型,推导出通过摄像机校准来确定摄像机参数的数学过程.最后给出图像测量实验的程序框图,并验证了以上算法的正确性. 相似文献