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以色列“先锋”无人驾驶飞行器(UAV)在作战中表现出的高超性能及其成功经验,使美国深受启迪,同时受“沙漠风暴”行动的影响,美国国防部正在积极进行自己的UAV系统的研发。从争论不休的越南战争开始,美国国防部就已经开始密切关注UAV在担负侦察和监视任务时的表现。1996年,美国空军在拉斯维加斯、内华达州附近开始起用它的第一个UAV作战中队,“掠夺者”在中空飞行实施侦察监 相似文献
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赵小松 《外军炮兵防空兵研究》1999,12(1):27-28
美军利用先进的图像和数据传输技术,建立起目标快速处理系统,使其飞行部队获得了更为有效的快速打击能力。 相似文献
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野外和非结构化环境下的障碍探测是无人驾驶车(UGV)环境感知的难题之一。基于高度识别障碍是一种有效的解决途径,提出了干涉合成孔径雷达(In SAR)的三维障碍物成像策略,研究了In SAR信息处理流程,分析了干涉基线和运动误差对车载In SAR高程测量精度的影响,仿真了无人车前场景存在遮挡时的In SAR高程测量,证明了In SAR用于UGV前方环境感知的可行性。 相似文献
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一、削减国防预算,调整装备发展思路
受财政赤字和债务危机影响,西方主要国家纷纷削减国防预算.美国计划未来10年削减4500亿美元国防开支,法国2011~ 2013年国防预算将削减35亿欧元,英国未来4年国防预算将每年削减8%.为在预算削减的情况下保持军事优势,各国更加注重核心能力建设.
1.突出装备建设重点
在国防预算削减的背景下,主要国家调整或中止部分武器装备发展.美国计划削减F-35采购数量,中止“联合战术无线电”系统地面移动电台项目,取消海军电磁导轨炮和自由电子激光器项目,中止第30批次“全球鹰”无人机等;法国推迟“幻影2000”战斗机现代化项目;英国退役“皇家方舟”号航母,并调整新航母的建造方案,将可部署航母由2艘改为1艘,舰载机数量减少为原计划的1/3. 相似文献
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针对传统优化方法不易解决含有复杂动力学约束的路径规划问题,提出利用勒让德伪谱法(Legendre Pseudospectral Method,LPM)对地面无人驾驶器(unmanned ground vehicle,UGV)的避障路径规划进行研究。通过建立UGV的动力学模型和障碍物模型,整合了基于LPM的路径约束条件。最后应用以LPM为基础开发的MATLAB插件包DIDO,计算得出了优化路径。仿真实验中以UGV移动路径规划为例,设计实现了UGV的避障规划。仿真结果表明此方法具有较快的计算速度和准确性。 相似文献
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