军事展望月刊2002年

应日本贸易振兴会松江贸易情报所的邀请,我们宁夏西夏王葡萄酒业公司一行三人于2000年8月5日-8月10日对日本岛根县的葡萄与葡萄酒生产及营销进行了考察,现将这次考察的情况简述如下,以期对国内的葡萄与葡萄酒生产及营销有所借鉴。1 岛根县的葡萄生产1.1品种结构:岛根县的葡萄品种鲜食和酿酒葡萄兼有,鲜食葡萄绝大多数为日本传统品种和用欧美葡萄杂交选育品种,如甲州、巨峰（Kyoho）、藤稔（Fujiminori）等,酿酒品种多为欧洲国家盛行栽培的品种,如霞多丽（Chardonnay）、梅尔诺（Merlot）、赤霞珠（Cabernet Sauvlgnon）等。1.2栽培方式:由于岛根县属于温带海洋性气候,年降雨量为1800mm左右,为了避免过多降雨造成葡萄品质下降和严重病虫害发生,岛根县的葡萄栽培一般采用大棚种植,这种大棚呈屋脊式,全部用钢管架设而成,上盖塑料薄膜,透光防水,既能满足葡萄对光照的需要,又     

希望的田野

8月,农八师121团广袤的田野上到处都涌动着丰收气息。30多万亩作物果实累累,棉花伏桃缠腰;葡萄、番茄压弯了枝条;镇区住宅楼建设工地热火朝天;工业园区里彩旗飞扬、机器轰鸣……今年,121团党委以科学发展观     

加快奶牛改良步伐促进宁夏奶产业大发展

随着我国经济的不断发展,人民生活水平有了很大的提高,群众饮食结构由粗粮型向肉、奶、蛋等营养结构型转变。加入WTO以后,集约化生产的低成本畜产品大量进入我国市场,     

国家产业调整振兴规划对航天两大集团的影响分析

为应对国际金融危机对我国经济的影响，根据国务院部署，我国启动了钢铁、汽车、船舶、石化、纺织、轻工、有色金属、装备制造业、电子信息以及物流业10个重点产业调整和振兴规划。至2009年2月25日，10大产业调整和振兴规划已全部经国务院常务会议原则通过，其中，汽车产业、电子信息产业、纺织工业、装备制造业调整和振兴规划实施细则也已经分别于2010年3月20日、4月15日、4月24、5月12日发布。这些规划对于航天两大集团实现产业转型升级、保持经济平稳较快增长具有重要的意义。     

GKD-l RRC 机器人控制器与力反馈顺应控制研究

GKD-1 RRC是为开展机器人力反馈顺应控制的研究而设计的新型机器人实时控制器。本文介绍了它的主要性能、特点,并对用它在PUMA 562机械手上完成的几个典型的力/位置混合控制实验及其控制策略、实验结果进行了说明。实验表明,以GKD-1 RRC为核心的机器人力控制系统,控制周期仅为4.88ms,力控制稳态误差平均小于100g,位置控制精度不低于机械手原有水平,证明GKD-1 RRC控制器性能优越。     

援潜救生缆控水下机器人两型机械手研制的若干技术问题

本文介绍了我国自行研制的水下６００米援潜救生兼顾海洋油气开发作业的缆控水下机器人的两型机械手的主要技术性能、特点。笔者还针对水下机器人的工作环境及作业特点,重点阐述了两型水下机械手设计、研制中的若干技术问题,并对水下机械手的设计观点和方法作了一些新的探索和尝试。