关于生产经营管理体制的几个问题

近几年来,部队通过开展生产经营,收到了一定的经济效益,对弥补经费短缺,改善物质文化生活,提高干部战士的福利待遇,更好地稳定部队等,起了很大作用。与此同时,也给部队建设带来了许多新情况和新问题,部队对此反映强烈。最近,我们到各类部队进行了调查研究,收集了各方面的反映和建议,集中到一点,就是要尽快完善生产     

"钱随事走"后出现的新问题

事业经费交由事业部门主管,人们俗称为“钱随事走”或“事业经费跟事业走”。这是我军财务管理体制上的一项重大改革。三年来,这一改革的实践意义及其积极作用是尽人皆知的。但是,也应看到,“钱随事走”后,出现了许多新情况、新问题,而这些新情况和新问题正在引发人们对旧体制的某种怀念。     

军队物资筹措方式的宏观思考

我军现代化建设所面临的一系列重大选择,要求人们从眼前纷繁复杂的短期行为中摆脱出来,认真地思考更深远更广泛的发展战略。本文结合我区部队物资筹措方式的历史和现状,透过社会主义有计划商品经济的发展趋势,就战略选择军队物资筹措方式谈点粗浅之见。     

GKD-l RRC 机器人控制器与力反馈顺应控制研究

GKD-1 RRC是为开展机器人力反馈顺应控制的研究而设计的新型机器人实时控制器。本文介绍了它的主要性能、特点,并对用它在PUMA 562机械手上完成的几个典型的力/位置混合控制实验及其控制策略、实验结果进行了说明。实验表明,以GKD-1 RRC为核心的机器人力控制系统,控制周期仅为4.88ms,力控制稳态误差平均小于100g,位置控制精度不低于机械手原有水平,证明GKD-1 RRC控制器性能优越。     

预备役部队建设应区分层次突出重点

“组建预备役部队好”。这是邓小平1982年根据我国国情作出的英明决策。1983年以来,全国各地陆续组建了一些预备役部队。目前。预备役部队在数量上已具有相当规模,建设发展应以适应“两个转变”的要求,提高部队建设的质量为重点。但我们又必须看到,在国家以经济建设为中心,不可能拿出更多的钱用于国防建设的情况下,加强预备役部队的质量建设,也不可能全面铺开,同步进行,只有从我国国情出发,将现有的预备役部队区分层次,突出重点,集中有限的财力、物力用于刀     

海上铁骑——海军水面舰艇部队

中国海军水面舰艇部队兵力包括驱逐舰、护卫舰(艇)、导弹艇、鱼雷艇、猎潜舰(艇)、布雷舰、扫雷舰(艇)、登陆舰(艇)和各种勤务舰船,它们的主要任务是:消灭敌舰船,破坏敌岸上目标,输送登陆兵在敌岸登陆,以及进行侦察、巡     

关于加强我国数字化部队建设的一点建议

本文就数字化战场及数字化部队的构成、任务及未来战争的运作方式诸方面进行了研讨,并对外军的动态及我军的现状进行了对比,提出了关于如何发展我军数字化装备及数字化部队的一点设想和建议。     

关于美军“21世纪部队“联合火力的讨论——寄自1996年高级火力支援会议

１９９６年３月１１￣１４日,美军在俄克拉何马州西尔堡野战炮兵学校召开了“高级火力支援会议”,其主题是“‘２１世纪部队’的联合火力”。这次会议的与会正式代表３００人,其中包括７６名将官;展出了４９种承包产品。与会代表围绕会议主题,讨论了７个方面的问题：决战中的火力支援、运用火力改变作战空间、训练一支投送部队的陆军、防护火力、利用信息优势、向炮兵部队提供支援、制定全局计划等,并就这些问题提出了相应的改     

援潜救生缆控水下机器人两型机械手研制的若干技术问题

本文介绍了我国自行研制的水下６００米援潜救生兼顾海洋油气开发作业的缆控水下机器人的两型机械手的主要技术性能、特点。笔者还针对水下机器人的工作环境及作业特点,重点阐述了两型水下机械手设计、研制中的若干技术问题,并对水下机械手的设计观点和方法作了一些新的探索和尝试。