基于SNMP和HLA的多武器平台仿真监管研究

为解决目前仿真协议HLA的不足之处,首次提出了一种基于SNMP (Simple Network Management Protocol) 技术和HLA相结合实现仿真系统的监管策略,其实现了对网络节点、物理链路等仿真运行过程中的状况以及RTI、联邦和联邦成员的监测和管理.以机群作战对抗系统为例,阐述了多武器平台仿真监管的实现方法,对提高分布仿真中资源利用效率和扩大仿真规模提供了一种可行的方案.     

三峡库区建筑垃圾资源化研究

从传播与水有关的疾病、对水质的影响出发分析了三峡库区建筑垃圾对水资源影响。实现建筑垃圾资源化。必须要加大宣传贯乇建筑垃圾处理利用法规的力度。介绍了我国以及日本、美国有关建筑垃圾的法规、措施。笔者在调研中，把三峡库区淹没线以下建筑垃圾分为工业矿业区、特殊区域、生活商业区三种建筑垃圾，并用不同的方法对建筑垃圾进行再生利用和无害化处理，这对节约资源和保护三峡水库乃至整个长江流域的生态环境都有利。     

河流复氧系数公式推导

氧传质理论因存在不确定的参数（象液膜厚度，旋涡在界面的停留时间，表面更新率等）而不能用来预测河流复氧系数。简要回顾了氧传质理论，从水力学的流速对数分布律出发，结合复氧机理推导了液膜厚度δ的表达式，用试验资料拟合了其中的比例系数。从而使含参数δ的传质理论模型能够用于实际中。     

齿轮疲劳裂纹监测方法的研究

本文通过分析齿轮疲劳裂纹振动信号的特点,建立了一套以信号平均、滤波、移频等相结合的诊断方法。经实例验证,它是一种方便、有效的诊断方法。     

GKD-l RRC 机器人控制器与力反馈顺应控制研究

GKD-1 RRC是为开展机器人力反馈顺应控制的研究而设计的新型机器人实时控制器。本文介绍了它的主要性能、特点,并对用它在PUMA 562机械手上完成的几个典型的力/位置混合控制实验及其控制策略、实验结果进行了说明。实验表明,以GKD-1 RRC为核心的机器人力控制系统,控制周期仅为4.88ms,力控制稳态误差平均小于100g,位置控制精度不低于机械手原有水平,证明GKD-1 RRC控制器性能优越。     

核爆炸定位系统设想

核武器正向小当量化发展。在核弹使用上,也可能出现短时间内多枚袭击情况对这种小当量和短时、多枚的核弹袭击,用传统的方法进行监测是困难的。而用布阵测量闪光到达时间的方法进行核爆监测,笔者认为是可行的。     

我院核监测专业走过的40年

回顾我院核监测专业的４０曲折的发展史,它给后人留下了可汲取的才识和有益的启迪,思考核监测专业未来的发展,去适应新时期我军建设的需要,任重道远。     

援潜救生缆控水下机器人两型机械手研制的若干技术问题

本文介绍了我国自行研制的水下６００米援潜救生兼顾海洋油气开发作业的缆控水下机器人的两型机械手的主要技术性能、特点。笔者还针对水下机器人的工作环境及作业特点,重点阐述了两型水下机械手设计、研制中的若干技术问题,并对水下机械手的设计观点和方法作了一些新的探索和尝试。