单像自标定的迭代优化方法

针对基于灭点的单像自标定方法精度不高的局限性,利用影像中的灭点和椭圆几何约束信息,提出一种迭代优化的单像自标定方法。根据极点-极线关系及其表示的正交性,由影像中的椭圆曲线及其所在平面的灭线确定一组正交共轭灭点对。利用这些正交共轭灭点对建立关于主距和主点的非线性模型,以主距的方差最小作为优化准则,并选用多个位置作为主点的初始值进行多次迭代优化估计,获得主距和主点的最优结果。仿真影像和真实影像实验结果表明,该方法能够有效地实现单像自标定。与基于灭点的摄像机标定方法相比,该方法能够获得更为满意的标定结果。     

深海除魔利器——俄罗斯反水雷武器发展之路

“反水雷防御”这一概念范围相当广泛．它既包括降低水雷潜在威胁的措施,也包括使用反水雷武器以消除水雷障碍。反水雷武器用于直接实施探测和消灭水雷的行动,主要装备在反水雷舰艇和扫雷直升机上,包括扫雷武器、猎雷武器等。扫雷武器包括各种扫雷具和防水雷自卫具,而猎雷武器包括探雷器、灭雷器或灭雷炸弹等。反水雷武器出现于19世纪末,第一次世界大战期间广泛使用各种舰用接触扫雷具和防水雷自卫具,     

反水雷装备的应用与效果分析

文章总结了70年代以来几次主要海战中水雷的应用及其在海战中所发挥的作用,同时介绍了为对抗水雷所采用的反水雷装备。从反水雷作战的具体情况,分析了扫雷和猎雷两种主要反水雷装备的效果,并对扫雷和猎雷装备进行了评价,同时也探讨了反水雷装备的发展方向。     

司马错军事战略思想探析

在秦统一中国的历史进程中,商鞅变法为秦国奠定了经济基础,司马错伐蜀则奠定了军事基础,二者具有同等之功。生活在秦惠文王、秦武王和秦昭王时期的司马错,提出了得蜀即得楚,楚亡则天下并的军事战略思想,并具体指挥了伐蜀战役、平定蜀乱和黔中战役等一系列重大军事行动,为秦横扫列国实现统一大业做出了重要贡献。     

智能水雷挑战水中“猎手”

水雷与反水雷武器在对抗中互相促进发展，但反水雷武器一般相对滞后。20世纪70年代，出现了探一灭雷装置，即猎雷概念。它既不针对水雷引信，也不受定时、定次等抗扫装置的制约，使反水雷在一定程度上摆脱了被动局面。20世纪80年代以后建造的反水雷舰船大都是猎雷艇或猎一扫雷舰艇，     

灭雷具的发展现状与前景

自措雷方法问世以来,已有八个国家设计了17型灭雷具。其中有6型灭雷具用于反水雷实战,并取得了良好的收效。然而现役的灭雷具仍存在一些不足之处,本文根据反水雷的要求,预测了灭雷具未来的发展趋势,新型灭雷具、半潜式灭雷具以及自治式灭雷具可能预示灭雷具的三种发展方向。     

灭雷具缆体系统动力学计算模型

为提高灭雷具的作战效率,从灭雷具缆体系统在流体中的动力学特性出发,指出缆索对灭雷具的阻力是影响灭雷具操纵性的重要因素,并采用节点离散法建立了缆体系统在海流中的动力学计算模型;根据仿真数据分析了灭雷具操纵性受缆体系统阻力的影响,并提出了合理的操纵建议。     

美国的浅水反水雷装备

冷战结束后,美国海军所面临的主要任务是在遇到突发性地区冲突时如何实现快速登陆,因此,其反水雷作战思想也围绕这一目的而展开。然而,海湾战争期间,伊拉克布设的雷区轻而易举地阻止了美军在科威特海岸的登陆,这显示了美国在浅水反水雷力量方面的不足。因此,美海军在海湾战争后,将浅水反水雷研究提到一个高度优先的位置,位于巴拿马城的海军水面武器中心(NSWC)被定为浅水反水雷研究的中心实验室,还成立了专门的浅水反水雷作战协调办公室,并在巴拿马城附近建造了一个进行     

基于芘丁醇的光学压敏涂料氧猝灭特性

以芘丁醇为原料制备的光学压敏涂料作为研究对象，采用荧光分光光度计测定了它们的荧光特性，考察不同激发光波长下压敏涂料的荧光特性及氧猝灭系数。结果表明：以芘丁醇为原料制备的压敏涂料的氧猝灭效果明显，其氧猝灭系数高达55％。涂料的荧光特性受激发光波长的影响很大，就同一受激态发射区464nm峰而言，用290nm的激发光比用364nm的激发光的氧猝灭率高出21．3％。