坦克稳定器的模糊滑模控制方法

针对坦克水平稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种模糊滑模控制方法.该方法将滑模控制与模糊逻辑相结合,通过Lyapunov稳定定理获得最终的控制量.从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法.     

试论市场经济条件下的企业内部控制制度

一、现代企业内部控制的内容 对于内部控制的概念和内容,不同时期、不同人有不同的表述,现比较普遍接受的观点是美国COSO报告所提出,即: 1 控制环境 控制环境由反映最高管理当局、董事和企业所有者对控制以及控制对企业重要性的全面态度的各种行为、政策和程序组成。在COSO报告中,将控制环境的子要素分为正直和道德价值、委托胜任的人员、管理哲学与经营方式、组织结构、董事会或审计委员会、权责的划分以及人力资源政策和实践。     

基于IMM的雷达伺服系统变结构控制

提出了基于转换量测的IMM雷达伺服系统变结构控制方法,一方面用该算法对输入信号进行滤波降噪,消弱了伺服系统的抖振;另一方面利用算法估计的目标角速度、角加速度状态,减小了伺服系统动态滞后。仿真验证了该算法的有效性。并在实际工程应用中取得了良好的控制效果。     

火灾自动报警器及消防联动控制设计中常见问题浅析

在建筑消防设计审核、验收和工程实践中发现了火灾自动报警器及消防联动控制系统存在的一些问题，依据国家有关规范要求，提出了设计中应该注意的事项。     

平时准备好 用时过得硬——民兵预备役部队参加抗震救灾行动的启示

今年以来,在抗击南方雨雪冰冻灾害和四川特大地震灾害中,广大民兵预备役人员发挥数量大、专业多、动用方便、突击能力强等优势,为夺取抗震救灾的胜利作出了重要贡献,也为新形势下民兵预备役部队完成多样化军事任务带来了启迪。建立高效灵敏的组织指挥体系是完成多样化军事任务的     

巡洋舰竞赛

第一次世界大战结束后，英国皇家海军仍然是全世界最强大的海上力量。对于英国皇家海军来讲，巡洋舰是最有用的舰种。在英国皇家海军中，巡洋舰通常担任伴随舰队行动．为舰队提供侦察，加强并担任驱逐舰分舰队领舰和对抗敌方巡洋舰等任务。在战时巡洋舰被用来保护贸易航线，在和平时期它则在全世界显示英帝国的存在。这些迥异的任务需要不同类型的巡洋舰，但是由于英帝国广大的疆域．所以这些巡洋舰必须具有较大的续航能力和较好的居住条件以适应远洋航行的需要。当时在英国皇家海军内部有一种说法：“英国决不能冒险将巡洋舰数量降到70艘以下!”由此，在一战结束时，共有120艘巡洋舰在英国皇家海军服役。     

看不顺眼就要下毒手 妨碍美国更得掉脑袋——美国暗杀行动一千次

美国中央情报局暗杀外国领导人的活动早已是公开的秘密。曾任中情局副局长的比希尔不久前出版了自己的回忆录《冷战者的思考》，书中记录了他与当时的美国总统商量暗杀他国政治领袖的情景。到了20世纪70年代中期，随着那些暗杀行动的曝光，美国政府才发现自己的形象已经和黑手党差不多了，     

俄格冲突角力“心理地带”

随着俄罗斯宣布撤出相关争议地区，俄格冲突在持续了近两个月之久后逐渐偃旗息鼓。综观此次危机，从俄格之间的激烈交火到俄美双方的剑拔弩张，节奏变化之决，交恶程度之重，冲突手段之多，让人们目不暇接。一时间，“新冷战说”沸沸扬扬，“历史转折点”的论断也炒得火热。不论这两个论断是否成立，可以确定的是，俄格冲突的背后是俄美的角力，双方通过一连串的军事与外交行动上演了新一轮心理战，对这场心理较量的关注不应该随着冲突的结束而结束。     

美国洛杉矾华裔后备志愿军第三师成立

2008年1月9日，美国华裔后备志愿军上将黄灼成发布命令，李德舜准将为第三师师长，并在洛杉矶举行隆重授旗、授衔仪式。专为美国退伍军人服务的美国华裔后备志愿军在加州约有1000人，在发生天灾人祸的救援行动中常可见到他们的身影。